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一种自动定位抓取方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201810336323.6
  • IPC分类号:B65G1/06
  • 申请日期:
    2018-04-16
  • 申请人:
    辽宁大学
著录项信息
专利名称一种自动定位抓取方法
申请号CN201810336323.6申请日期2018-04-16
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2018-09-07公开/公告号CN108502433A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/06IPC分类号B65G1/06查看分类表>
申请人辽宁大学申请人地址
辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人辽宁大学当前权利人辽宁大学
发明人张大波;董楠楠;刘晓谦
代理机构沈阳杰克知识产权代理有限公司代理人杨华
摘要
本发明涉及一种自动定位抓取方法,采用的技术方案是:面阵摄像头拍摄货位,并将照片数据传输给单片机进行数据处理,计算出机械手位置的误差,控制电路板控制电机Ⅰ使机械手沿升降立柱竖直方向移动同时控制电机Ⅱ使机械手进行水平方向移动,保证定位抓取准确。本发明可取代作业过程中人工干预,降低成本,加快作业速度,减少人工带来的作业延时,提高抓取效率。

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