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六自由度磁悬浮微动平台

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200910217418.7
  • IPC分类号:H02N15/00
  • 申请日期:
    2009-12-24
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称六自由度磁悬浮微动平台
申请号CN200910217418.7申请日期2009-12-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2010-06-16公开/公告号CN101741290A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02N15/00IPC分类号H;0;2;N;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人寇宝泉;吴红星;刘奉海
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人张宏威
摘要
六自由度磁悬浮微动平台,属于电机领域,它解决了现有六自由度磁悬浮微动平台存在的线圈的发热量高、损耗大,同时,音圈电机的结构相对复杂、推力密度低,平台的刚度低、热变形大,系统的动态特性差、定位精度低的问题。所述微动平台中的m个磁悬浮水平支撑机构和m个磁悬浮垂直支撑机构相间分布分别固定在平台底座顶面周边、并组成对称结构的2m边形,支撑平台4与每一个磁悬浮水平支撑机构的动子和磁悬浮垂直支撑机构的动子固定连接,所述磁悬浮垂直支撑机构与磁悬浮水平支撑机构的结构相同,所述磁悬浮垂直支撑机构的动子的运动方向为垂直方向,所述磁悬浮水平支撑机构的动子的运动方向为水平方向,m为自然数。

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