模块化可重构多功能教育机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200810012935.6
IPC分类号：G09B25/02
申请日期：
2008-08-26
申请人：
东北大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	模块化可重构多功能教育机器人
申请号	CN200810012935.6	申请日期	2008-08-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-02-18	公开/公告号	CN101369385
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	方正;柴天佑;王良勇
代理机构	沈阳东大专利代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

一种模块化可重构多功能的教育机器人，属于机电控制和自动化教学领域，包括至少一个核心伺服模块和附件，所述的核心伺服模块包括主体主、主体副、连接面转动杆、转动面转动杆、直流电机和加固板，其中主体主沿中心线对称，呈∏型，加固板加固在主体主两个侧壁上，主体副是一个U型结构，主体主与主体副通过连接面转动杆和转动面转动杆进行连接，所述的直流电机安装在主体主上，所述的核心伺服模块的四个连接面上安装连接模块，核心伺服模块之间通过连接模块组合成可重构机器人，或者核心伺服模块和附件组合成机器人。本发明是一个丰富集成了机械、电子、控制理论、软件工程为一体的高水平教学实验平台，具有很强的实践教学功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101009054A	2007-08-01	2007-01-24	一种简易模块化机器人失效专利	张厚祥;陈胜勇
2	CN1775489A	2006-05-24	2005-12-15	全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人失效专利	上海交通大学
3	CN2777679Y	暂无	2004-08-16	一种可重组的模块化教学机器人失效专利	华南理工大学
4	CN101086810A	2007-12-12	2007-06-29	一种教学机器人无效专利	于复生

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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