一种教学机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200710015314.9
IPC分类号：G09B25/02
申请日期：
2007-06-29
申请人：
于复生

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种教学机器人
申请号	CN200710015314.9	申请日期	2007-06-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-12-12	公开/公告号	CN101086810
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	于复生	申请人地址	山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	于复生	当前权利人	于复生
发明人	于复生;沈孝芹;郭梅静;李琦;李巍;李汉伟
代理机构	济南圣达专利商标事务所	代理人	郑华清

摘要

本发明涉及一种教学机器人，属于自动化领域。其包括底座，在底座上固定连接有圆筒，圆筒上端与基座连接，圆筒内设有步进电机和谐波减速器，步进电机和谐波减速器固定于基座底部，基座上面设有升降模块，升降模块上连接有水平平移模块，水平平移模块前端设有腕转、手转模块，腕转、手转模块前端连接有手爪。步进电机通过谐波减速器输出腰转动作到基座上。升降动作和平移动作分别通过各自的步进电机经柔性联轴器带动滚珠丝杠驱使丝母完成的。腕转、手转动作是有两个驱动电机来完成的，手爪的动作是通过一个步进电机来驱动。本发明具有结构简单、操作方便、使用广泛等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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