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片状物料接收装置及接收方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010048099.8
  • IPC分类号:B65H31/24;B65H31/30;B65H31/10
  • 申请日期:
    2020-01-16
  • 申请人:
    四川卡库机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称片状物料接收装置及接收方法
申请号CN202010048099.8申请日期2020-01-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-16公开/公告号CN113120665A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65H31/24IPC分类号B;6;5;H;3;1;/;2;4;;;B;6;5;H;3;1;/;3;0;;;B;6;5;H;3;1;/;1;0查看分类表>
申请人四川卡库机器人科技有限公司申请人地址
四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人四川卡库机器人科技有限公司当前权利人四川卡库机器人科技有限公司
发明人张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华
代理机构重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)代理人霍本俊
摘要
本发明公开了一种片状物料接收装置及接收方法;所述片状物料接收装置包括接收机构、转移机构和输出平台,所述转移机构包括转移模块和转移升降机构,所述接收机构包括接收杆和接收杆水平往复运动机构,所述转移模块上设有用于容纳接收杆的容纳空间。本发明利用输出平台的空隙中伸出的转移模块承接接收杆上的片状物料,然后再将转移模块上的片状物料下降转移至输出平台上,接收杆没有在片状物料底部进行抽拉,堆叠成垛的片状物料没有跌落过程,减少了对片状物料产生划痕、片状物料跌落散乱的风险。

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