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作业车辆及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201480007720.9
IPC分类号：E02F9/20;B60K6/445;B60K6/54;B60W10/08;B60W20/00
申请日期：
2014-12-09
申请人：
株式会社小松制作所

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	作业车辆及其控制方法
申请号	CN201480007720.9	申请日期	2014-12-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-07	公开/公告号	CN104968865A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F9/20 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F9/00 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件（拖曳式电缆用的敷设或卷取设备入B66C）〔3〕 E02F9/20 驱动装置；控制装置（一般的传动入F16H；一般的控制入G05；多电机驱动入H02K，H02Ｐ）	IPC分类号	E;0;2;F;9;/;2;0;;;B;6;0;K;6;/;4;4;5;;;B;6;0;K;6;/;5;4;;;B;6;0;W;1;0;/;0;8;;;B;6;0;W;2;0;/;0;0查看分类表>
申请人	株式会社小松制作所	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社小松制作所	当前权利人	株式会社小松制作所
发明人	吉泽正雄;宫本俊辅;岸本泰树
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	陈蕴辉

摘要

一种作业车辆及其控制方法，作业车辆的控制部具有传动要求决定部、指令转矩决定部和牵引力限制部。传动要求决定部基于油门操作部件的操作量决定要求牵引力。要求牵引力是行驶装置中的目标牵引力。指令转矩决定部以车辆的牵引力成为要求牵引力的方式决定电动马达的输出转矩。当车辆处于挖掘中时，牵引力限制部将要求牵引力减小至比与油门操作部件的操作量对应的值小。

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