基于同步带传动和曲柄导杆机构的水下推进装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610483589.4
IPC分类号：B63H1/37;B63H23/02
申请日期：
2016-06-27
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	基于同步带传动和曲柄导杆机构的水下推进装置
申请号	CN201610483589.4	申请日期	2016-06-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106005338A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/37 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/37 行波推进器，即推进装置内含有挠性形成波浪的结构〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;7;;;B;6;3;H;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	蔡月日;刘鹏超;阚子程;毕树生
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开一种基于同步带传动和曲柄导杆机构的水下推进装置，目的在于模仿蝠鲼的胸鳍展向摆动曲线以及弦向波动运动，包括3根鳍条；其中前鳍条由防水舵机驱动前鳍条曲柄导杆机构运动，带动前鳍条尾杆摆动。中间鳍条由同步带传动机构、齿轮减速机构、两级中鳍条曲柄导杆机构和中鳍条尾杆组成；由同步带传动机构将动力传递至二级曲柄导杆机构，且由齿轮减速机构将发动机动力传递至一级曲柄导杆机构；使一级曲柄导杆机构与二级导杆机构间形成转速差。后鳍条为由舵机驱动摆动的尾杆。上述各鳍条的尾杆之间及尾杆与机架之间由橡皮管连接。上述驱动舵机与传动机构以紧凑的结构形式仿蝠鲼胸鳍摆动，实现水下推进。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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