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一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910184304.0
  • IPC分类号:B05B13/04;B05B15/72;B05B15/68;B05B13/02;B05B15/62;B05B16/20;B05B14/00
  • 申请日期:
    2019-03-12
  • 申请人:
    中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局;广东冠能电力科技发展有限公司;贵州电力设计研究院
著录项信息
专利名称一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人
申请号CN201910184304.0申请日期2019-03-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-07-19公开/公告号CN110026309A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B05B13/04IPC分类号B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;5;/;7;2;;;B;0;5;B;1;5;/;6;8;;;B;0;5;B;1;3;/;0;2;;;B;0;5;B;1;5;/;6;2;;;B;0;5;B;1;6;/;2;0;;;B;0;5;B;1;4;/;0;0查看分类表>
申请人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局;广东冠能电力科技发展有限公司;贵州电力设计研究院申请人地址
贵州省贵阳市观山湖区观山西路137号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局当前权利人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
发明人吕刚;张瑞亮;刘华麟;杨立;唐华东;陈亮;彭秀葵;邓文军;代志强;叶明;王春;李毅;谢辰昱;李道豫;邱志远;时云洪;蒋泽;王伟;罗宗源;赵健;王恒;曾活仪
代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司代理人蔡抒枫
摘要
本发明公开了一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人,履带式电动小车带动喷涂机器人在变电站内的转移,两个半圆环喷涂装置分别由Y向机械手臂带动,并一起安装在一个X向机械手臂上,再由剪叉式液压平台带动,实现相对支柱绝缘子在水平和竖直方向上的移动和定位。每个半圆环喷涂装置上安装有三个喷枪,分别对准对绝缘子的柱面、锥面和底面进行清洗、吹干、喷涂作业。两个半圆环喷涂装置一起可实现对支柱绝缘子360°的喷涂,通过剪叉式升降平台改变喷涂高度,即可实现对整根绝缘子外表面的喷涂。同时每个半圆环喷涂装置上的防护罩上开有散料抽吸口,与散料回收装置相连接,实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收。

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