电动吸尘器

发明专利有效专利

申请号：
CN201680003835.X
IPC分类号：G05D1/02;G06K9/00
申请日期：
2016-10-12
申请人：
东芝生活电器株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	电动吸尘器
申请号	CN201680003835.X	申请日期	2016-10-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-08-01	公开/公告号	CN106998983A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东芝生活电器株式会社	申请人地址	日本神奈川变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东芝生活电器株式会社	当前权利人	东芝生活电器株式会社
发明人	井泽浩一;丸谷裕树;渡边浩太;古田和浩
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	戚宏梅;杨谦

摘要

本发明提供一种提高了障碍物的检测精度的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制单元(27)、摄像机(51a、51b)、图像生成部(63)及判定部(64)。驱动轮使主体壳体能够行驶。控制单元(27)通过对驱动轮的驱动进行控制，由此使主体壳体自律行驶。摄像机(51a、51b)配置于主体壳体且相互分离，对主体壳体的行驶方向侧进行摄像。图像生成部(63)基于由摄像机(51a、51b)摄像到的图像，生成位于该行驶方向侧的物体的距离图像。判定部(64)基于由图像生成部(63)，生成的距离图像，判定所摄像到的物体是否为障碍物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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