高机动被动式越障机器人

实用新型专利null

申请号：
CN200420024715.2
IPC分类号：--
申请日期：
2004-02-16
申请人：
中国科学技术大学

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著录项信息

专利名称	高机动被动式越障机器人
申请号	CN200420024715.2	申请日期	2004-02-16
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国科学技术大学	申请人地址	安徽省合肥市金寨路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学技术大学	当前权利人	中国科学技术大学
发明人	杨杰;汪增福;杜华生;许旻;吴月华;冯志华;李永新;王建平;杨栋;卢永奎;郑志刚
代理机构	合肥华信专利商标事务所	代理人	余成俊

摘要

本实用新型是一种高机动被动式越障机器人。机器人前部采用双曲柄越障机构带动前导向轮作为前部导向机构，机器人的两侧采用平行四边形高架连杆越障机构带动前后侧驱动轮作为侧部驱动机构，机器人的后部采用支撑杆带动后支撑轮作为后部支撑机构。车身前部双曲柄机构可以给前导向轮提供垂直方向上更为广阔的运动范围，并具有蓄能和减震的作用。车身侧面高架连杆平行四边形机构可以保证侧面前后两车轮与地面始终保持良好接触，机器人在攀越小型障碍时，各轮可以分别攀越，从而保证了整个机构平稳越障。此时机器人的车身倾斜度仅为普通车型的一半。本实用新型大大提高了机器人综合越障性能，在垂直方向上的越障高度至少可以达到车轮直径的1.5倍。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN100506582C	2007-09-14	2007-09-14	一种机器人车体悬挂系统失效专利	大连理工大学
2	CN100553896C	2007-09-29	2007-09-29	排爆排险机器人失效专利	北京博创兴盛机器人技术有限公司
3	CN105775168A	2016-03-29	2016-03-29	四轮独立驱动巡视器运动控制系统无效专利	北京工业大学
4	CN106335568A	2016-10-31	2016-10-31	一种越障用双四杆四轮机器人底盘结构有效专利	北京九星智元科技有限公司
5	CN100389010C	2006-06-29	2006-06-29	一种多功能越障机器人失效专利	淮海工学院
6	CN102099157B	2009-07-29	2009-07-29	内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人失效专利	豪雅机器人有限公司
7	CN102616097A	2012-04-13	2012-04-13	一种全向自行式剪叉高空作业平台独立轮架无效专利	苏州市迅特液压升降机械有限公司
8	CN105216905A	2015-10-27	2015-10-27	即时定位与地图创建勘测搜救机器人失效专利	北京林业大学
9	CN104002291B	2014-05-26	2014-05-26	一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人失效专利	上海大学
10	CN105216905B	2015-10-27	2015-10-27	即时定位与地图创建勘测搜救机器人失效专利	北京林业大学
11	CN104002291A	2014-05-26	2014-05-26	一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人失效专利	上海大学
12	CN100430285C	2006-09-29	2006-09-29	不减速爬台越障机构失效专利	哈尔滨工程大学
13	CN102923208A	2012-11-20	2012-11-20	一种机器人的跨障碍行走机构无效专利	上海欧桥电子科技发展有限公司;天津申能科技有限公司;天津津瑞生产力促进中心有限公司

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