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不减速爬台越障机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200610150844.X
  • IPC分类号:B62D55/075
  • 申请日期:
    2006-09-29
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称不减速爬台越障机构
申请号CN200610150844.X申请日期2006-09-29
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日2007-03-21公开/公告号CN1931650
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/075
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;7;5查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人陈东良;王立权;刘德峰;王文明;季宝锋;佘运玖;宋辉;贾守波;邓辉峰
代理机构哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司代理人祖玉清
摘要
本发明公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成,车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机(8),传动机构包括传送带、驱动轮(2)和从动轮(6),在驱动电机主动轴(11)上安装有旋转支架,传送带安装在驱动轮(2)和从动轮(6)之间,二级杠杆触发机构由两个杠杆组成,从动轮抬起机构包括拉伸弹簧(4)。经实践证明本发明不减速爬台越障机构运行稳定、速度快、效果好,不但可以应用在机器人竞技领域,还可作为运输工具的载体,也可以用于工厂里产品的自动接取、运送、包装等,在连续快速一次性跨台、越障的环境中都有广阔的应用前景。

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