一种多功能越障机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200610088152.7
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/00
申请日期：
2006-06-29
申请人：
淮海工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多功能越障机器人
申请号	CN200610088152.7	申请日期	2006-06-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-12-27	公开/公告号	CN1883886
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	淮海工学院	申请人地址	江苏省连云港市新浦区苍梧路59号淮海工学院机械系黄大志收转变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淮海工学院	当前权利人	淮海工学院
发明人	申屠留芳;黄大志;郭燕
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	王彦明

摘要

一种多功能越障机器人，它设有一个车体，车体下部为行走机构，在车体上部设有越障机构，所述的越障机构设有与车体铰接的前后两条摆臂，后摆臂的外端装有随动滚轮，前摆臂的外端装有驱动轮，它还设有装在车体内的智能操控装置以及一个手持操控面板，智能操控装置设有主控单片机，在车体前部装有超声波测障探头和接近触点开关，在车体的下部前后各装有一个光电检测开关，在车体的上部装有摆臂行程开关，本发明采用微电子控制，使控制更灵活；软件代替硬件的设计，使技术改造更新更方便。通过传感器及各种控制装置和语音提示装置达到了环境-机器人-人之间的信息交换。其结构简单、成本低，可以广泛应用在跨越路肩或宽台阶的各种场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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