排爆排险机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200710175389.3
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/00
申请日期：
2007-09-29
申请人：
北京博创兴盛机器人技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	排爆排险机器人
申请号	CN200710175389.3	申请日期	2007-09-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-03-05	公开/公告号	CN101134313
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	北京博创兴盛机器人技术有限公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京博创兴盛科技有限公司	当前权利人	北京博创兴盛科技有限公司
发明人	王野;韩广
代理机构	北京万科园知识产权代理有限责任公司	代理人	张亚军;邢少真

摘要

本发明涉及一种小型排爆排险机器人。主要包括行走部分、机械手部分、机体部分、云台部分及控制部分，其机体部分的设备舱和电池舱及云台部分设置在后底盘上，行走部分为左右两部分，对称联接在机体部分的前底盘和后底盘两侧，机械手部分设置在机体部分的前底盘上，所述的行走部分的尾部左右两侧设置有尾撑部分；机械手部分采用多自由度，既保证足够的抓重能力，又提高机器人通过狭窄空间的能力，弹性尾部支撑结构起到缓冲作用，不易发生倾覆，使用安全可靠；具有接近大型机器人的功能，对复杂地形的适应能力强，越障能力强，可替代人工排查，直接用于任务现场进行侦察、排除和处理爆炸物及其他危险品，也可适用于一些带进攻性的军事化行动，是安防反恐队伍中必不可少的警用军用重要装备。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2673583Y	暂无	2004-02-16	高机动被动式越障机器人失效专利	中国科学技术大学
2	CN1923465A	2007-03-07	2006-07-26	具有防爆特征的消防侦察机器人失效专利	公安部上海消防研究所
3	CN1792571A	2006-06-28	2005-12-21	遥控操作履带式反恐机器人失效专利	缪慰时
4	CN1433874A	2003-08-06	2003-02-27	排险机器人失效专利	上海交通大学
5	CN1883886A	2006-12-27	2006-06-29	一种多功能越障机器人失效专利	淮海工学院
6	CN2728553Y	暂无	2004-10-13	小型消防机器人失效专利	徐东勤

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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