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遥控操作履带式反恐机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200510022676.1
IPC分类号：B25J9/16;B25J5/00
申请日期：
2005-12-21
申请人：
缪慰时

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	遥控操作履带式反恐机器人
申请号	CN200510022676.1	申请日期	2005-12-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-06-28	公开/公告号	CN1792571
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	缪慰时	申请人地址	江苏省无锡市锡山区东港镇联群新村19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	朱红蔚	当前权利人	朱红蔚
发明人	缪慰时
代理机构	无锡市大为专利商标事务所	代理人	曹祖良

摘要

遥控操作履带式反恐机器人，涉及一种结构紧凑、机动性强、多功能的、主要用于反恐现场作业的遥控机器人。按照本发明所提供的设计方案，在底盘的前面为可折叠的伸缩门架，门架的下部和底盘铰接，门架的下端与安装于底盘下面的倾斜油缸连接，在门架的前面安装可以升降的提升架，在底盘上有履带及驱动系统。这种装置具有机动性好、结构紧凑、能搬动500公斤左右爆炸物、能遥控操作等特点。

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