专利名称 | 踝关节转动机构及具有其的外骨骼机器人 | ||
申请号 | CN202010195944.4 | 申请日期 | 2020-03-19 |
法律状态 | 实质审查 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2020-06-12 | 公开/公告号 | CN111267140A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B25J17/00 | IPC分类号 | 查看分类表> |
申请人 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 申请人地址 |
变更
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权利人 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 当前权利人 | |
发明人 | 程二亭;姚秀军;桂晨光 | ||
代理机构 | 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙宝海;袁礼君 |
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