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踝关节转动机构及具有其的外骨骼机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010195944.4
  • IPC分类号:B25J17/00B25J9/00
  • 申请日期:
    2020-03-19
  • 申请人:
    北京海益同展信息科技有限公司
著录项信息
专利名称踝关节转动机构及具有其的外骨骼机器人
申请号CN202010195944.4申请日期2020-03-19
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-06-12公开/公告号CN111267140A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J17/00IPC分类号B25J17/00;B25J9/00查看分类表>
申请人北京海益同展信息科技有限公司申请人地址
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京海益同展信息科技有限公司当前权利人北京海益同展信息科技有限公司
发明人程二亭;姚秀军;桂晨光
代理机构北京律智知识产权代理有限公司代理人孙宝海;袁礼君
摘要
本公开涉及机器人技术领域,提出了一种踝关节转动机构及具有其的外骨骼机器人,踝关节转动机构包括第一连接件、第二连接件以及转动轴,转动轴包括第一轴段和第二轴段,第一轴段和第二轴段为一体结构,第一轴段和第二轴段之间具有预设夹角;其中,第一轴段与第一连接件相连接,且相互可转动地设置,第二轴段与第二连接件相连接,且相互可转动地设置。本公开的踝关节转动机构通过转动轴可以使得第二连接件以第一轴段和第二轴段为轴线相对于第一连接件转动,即通过一个部件同时实现了两个方向的自由度,结构简单。

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