一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构

发明专利有效专利

申请号：
CN201610901430.X
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2016-10-16
申请人：
福州幻科机电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构
申请号	CN201610901430.X	申请日期	2016-10-16
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-01-18	公开/公告号	CN106335075A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	福州幻科机电科技有限公司	申请人地址	福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福州幻科机电科技有限公司	当前权利人	福州幻科机电科技有限公司
发明人	李德福
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及到一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构。其特征在于全身骨骼关节的结构包括颈椎关节总成、肩关节总成、脊柱关节总成、髋关节总成、手掌关节总成、脚掌关节总成、两个膝关节、两个肘关节；所述颈椎关节和肩关节总成分别定位在脊柱关节总成的顶椎平台上，整个脊柱关节总成通过其自身尾椎上的槽型卡板定位在髋关节总成的中间隔板上，脊柱关节总成的左右侧弯腰电机、前弯腰电机也定位在髋关节总成的中间隔板上，脊柱关节总成的转腰电机设置在尾椎体内，转腰电机与万向节链衔接，转腰电机带动万向节链实现转腰动作。本发明具有集成化一体化程度高，重量轻，装配简单效率高，结构简单灵活，仿真度高的特点。

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