一种仿真智能机器人的颈椎关节总成

发明专利有效专利

申请号：
CN201610901425.9
IPC分类号：B25J17/00;B25J9/08;B25J9/12
申请日期：
2016-10-16
申请人：
福州幻科机电科技有限公司

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专利名称	一种仿真智能机器人的颈椎关节总成
申请号	CN201610901425.9	申请日期	2016-10-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272532A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	福州幻科机电科技有限公司	申请人地址	福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福州幻科机电科技有限公司	当前权利人	福州幻科机电科技有限公司
发明人	李德福
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明特别涉及到一种仿真智能机器人的颈椎关节总成。其特征在于整个颈椎关节总成包括颈椎转颈电机、转颈叉、点头电机、头颅壳、下颚及下颚电机组成，所述点头电机外壳与下颚电机外壳和颈椎杆为一体化结构，头颅壳定位在下颚电机外壳上，下颚定位在下颚电机两端输出轴上，点头电机及其以上的结构部分如头颅壳、下颚及下颚电机、颈椎杆等通过点头电机两端中心的输出轴定位在转颈叉上，转颈叉又定位在转颈电机的输出轴上，整个颈椎关节总成定位在脊椎关节总成的顶椎上。本发明具有结构紧凑简单，仿真度高，重量轻，一体化程度高的特点。

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