一种空间目标相对定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110258905.5
IPC分类号：G01S5/00;G01C1/00
申请日期：
2011-09-02
申请人：
北京邮电大学

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著录项信息

专利名称	一种空间目标相对定位方法
申请号	CN201110258905.5	申请日期	2011-09-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-15	公开/公告号	CN102353931A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;0;;;G;0;1;C;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京邮电大学	申请人地址	北京市海淀区西土城路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京邮电大学	当前权利人	北京邮电大学
发明人	孙汉旭;叶平;贾庆轩;胡琦;何雷;杜宇楠
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种空间目标相对定位方法，在轨航天器释放一颗携带可见光相机的微型卫星；通过微波测距法测量在轨航天器和微型卫星之间的距离；通过测向设备测量它们在彼此本体坐标系下的方位角和俯仰角；把它们构成双星观测系统，共同对空间目标进行观测；以双星的连线方向为X轴建立双星星间坐标系，Z轴在双星和地心构成的平面内且垂直于X轴并指向地心。计算卫星本体坐标系至双星星间坐标系的转换矩阵；通过坐标系转换计算目标在双星星间坐标系下的方位角和俯仰角；最后通过双星视线交叉计算得到空间目标的三维位置。本发明先计算双星之间的相对关系，建立双星星间坐标系，然后通过坐标转换，把在卫星本体坐标系测量到的方位角和俯仰角转至双星星间坐标系，最后通过双星视线交叉得到目标的精确位置，定位速度快，精度高，特别适用于确定航天器附近太空垃圾的实时定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101839721A	2010-09-22	2010-03-12	自主交会对接中的视觉导航方法失效专利	西安电子科技大学
2	US4688092A	暂无	1986-05-06	Satellite camera image navigation失效专利	Ahmed A. Kamel;Donald W. Graul;John Savides;Charles W. Hanson
3	CN101033972A	2007-09-12	2007-02-06	一种空间非合作物体三维信息的获取方法失效专利	华中科技大学
4	CN101733746A	2010-06-16	2009-12-22	空间机器人非合作目标自主识别与捕获方法无效专利	哈尔滨工业大学
5	CN101419055A	2009-04-29	2008-10-30	基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法失效专利	北京航空航天大学
6	JP2004264185A	暂无	2003-03-03	Motion measuring arrangement有效专利	National Aerospace Laboratory Of Japan;独立行政法人航空宇宙技術研究所

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104391311A	2014-09-11	2014-09-11	基于GPS广播数据的星上无源定位方法有效专利	上海卫星工程研究所
2	CN104655094A	2014-12-09	2014-12-09	一种确定近圆轨道航天器在轨分离过程相对视线角的方法有效专利	上海新跃仪表厂
3	CN105466477A	2015-12-07	2015-12-07	一种面向卫星目标和恒星目标的天基观测模拟系统及方法失效专利	中国科学院光电研究院
4	CN104217070A	2014-08-26	2014-08-26	一种天基空间目标成像仿真方法及装置失效专利	上海微小卫星工程中心
5	CN104977559A	2014-04-04	2014-04-04	一种在干扰环境下的目标定位方法有效专利	上海机电工程研究所
6	CN104217070B	2014-08-26	2014-08-26	一种天基空间目标成像仿真方法及装置失效专利	上海微小卫星工程中心

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