基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810225329.2
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2008-10-30
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法
申请号	CN200810225329.2	申请日期	2008-10-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-04-29	公开/公告号	CN101419055
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G01B11/00查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学宇航学院图*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张弘;贾瑞明;穆滢;李璐;王磊
代理机构	北京慧泉知识产权代理有限公司	代理人	王顺荣;唐爱华

摘要

一种基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法，该装置电控位移台、图像采集设备、综合信息处理平台三个部分组成；方法由双目图像基于二维平面靶标的摄像机标定模块、双目图像的特征点的提取模块、双目图像特征点的匹配模块、姿态参数测量模块四个模块组成。该装置和方法通过综合信息处理平台控制电控位移台和其上的CCD摄像机的运动，运动中的CCD摄像机向综合信息处理平台的高速计算机传输双目图像，高速计算机经过一系列的图像处理过程，计算出向空间目标逼近靠拢过程中空间目标相对位置和姿态参数，再把经过图像处理得出的空间目标的参数和电控位移台的运动参数进行比对，验证测量结果的正确性及测量精度分析。

一种建立情感识别模型和识别人物情感的方法和装置

发明授权

基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法

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