自主交会对接中的视觉导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010123482.1
IPC分类号：--
申请日期：
2010-03-12
申请人：
西安电子科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自主交会对接中的视觉导航方法
申请号	CN201010123482.1	申请日期	2010-03-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-22	公开/公告号	CN101839721A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	西安电子科技大学	申请人地址	陕西省西安市太白南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安电子科技大学	当前权利人	西安电子科技大学
发明人	郭宝龙;孙伟;刘凯;陈龙
代理机构	陕西电子工业专利中心	代理人	王品华;朱红星

摘要

本发明公开了一种自主交会对接中的视觉导航方法。主要解决现有技术中需要事先知道目标具体参数的缺点。其具体过程包括：150m～50m阶段利用粒子滤波器实现对目标的有效跟踪；50m～2m阶段采用立体视觉实现对目标位姿信息的测量，并采用盒滤波加速方法进行快速立体匹配；2m～0.6m阶段采用Hough变换对区域进行定位并提取区域特征点；0.6m～0.2m阶段采用红外辅助测距，消除测量盲区。本发明能够在未知目标具体参数的情况下，仅依靠目标的几何特征实现对目标的鲁棒识别及跟踪和目标相对位姿的确定，可用于在未知环境下逐渐靠近目标过程中的自主导航。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供