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载人月球车车架折叠机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610516458.1
  • IPC分类号:B62D21/18;B64G1/16
  • 申请日期:
    2016-07-01
  • 申请人:
    重庆大学;四川美术学院
著录项信息
专利名称载人月球车车架折叠机构
申请号CN201610516458.1申请日期2016-07-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-11-16公开/公告号CN106114631A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D21/18IPC分类号B;6;2;D;2;1;/;1;8;;;B;6;4;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人重庆大学;四川美术学院申请人地址
重庆市沙坪坝区沙正街174号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆大学,四川美术学院当前权利人重庆大学,四川美术学院
发明人段胜峰;谢更新;邵毅敏;钟志华;刘静;熊辉;杨小俊;杨承颖;敖进;刘萧
代理机构重庆市前沿专利事务所(普通合伙)代理人方洪
摘要
本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构,前车架和后车架结构相同,并相对于中车架对称设置,前、后车架均与中车架铰接,使前、后车架能够相对折叠;在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮,前车架前端的左右两侧对称设置前车轮,后车架后端的左右两侧对称设置后车轮,前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接,使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动,当前、后车架相对折叠到位时,所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠,有效提高了载人月球车的折叠比,缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积,具有设计合理、实施容易、成本低等特点,折叠方式简单、便捷、快速,并且折叠后整车外形规则、美观,便于载运。

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