一种智能车辆转向机构及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210415419.4
IPC分类号：B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00
申请日期：
2012-10-26
申请人：
湖南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能车辆转向机构及其控制方法
申请号	CN201210415419.4	申请日期	2012-10-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-13	公开/公告号	CN102923183A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D5/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D5/00 助力的或动力驱动的转向机构（用于不可偏转车轮的入B62D 11/00；一般液压伺服马达入F15B） B62D5/04 电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件	IPC分类号	B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	湖南大学	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南大学	当前权利人	湖南大学
发明人	王耀南;申永鹏;袁小芳;孟步敏;卢斌;张小亮;周翔
代理机构	长沙市融智专利事务所	代理人	黄美成

摘要

一种智能车辆转向机构及其控制方法，包括方向盘、扭矩传感器、转向输入轴、模式离合器、蜗轮蜗杆减速机构、转向输出轴、旋转编码器、电动机、安全离合器、转向齿轮、转向齿条、控制器；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；转向输入轴经模式离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆相连接，电动机的输出轴经安全离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗轮相连接；无人驾驶时，控制器选择位置伺服控制方法，实现了无人驾驶自动控制模式的精准角度和角速度控制；人工控制时，控制器选择力矩控制方法，实现了人工控制模式的良好驾驶体验；高可靠性的安全冗余设计，保证了系统发生故障时的安全驾驶；能够实现长时间巡航控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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