用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构

发明专利有效专利

申请号：
CN201810674940.7
IPC分类号：G06F11/07
申请日期：
2018-06-27
申请人：
TTTECH电脑技术股份公司

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著录项信息

专利名称	用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构
申请号	CN201810674940.7	申请日期	2018-06-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-04	公开/公告号	CN109144759A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F11/07 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F11/00 错误检测；错误校正；监控（在基于记录载体和传感器之间的相对运动而实现的信息存储中的错误检测、校正或监控所用的方法或装置入 G11B 20/18；监控，即，监控记录或重现的进程入G11B 27/36；静态存储中所用的方法或装置入G11C29/00）〔1，4，2006.01〕 G06F11/07 响应错误的产生，例如，容错〔7〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;1;/;0;7查看分类表>
申请人	TTTECH电脑技术股份公司	申请人地址	奥地利维也纳变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	TTTECH电脑技术股份公司,TTTECH汽车股份公司	当前权利人	TTTECH电脑技术股份公司,TTTECH汽车股份公司
发明人	威尔弗里德·施泰纳;赫而曼·高柏兹;M·艾汉;冈瑟·鲍尔
代理机构	上海翼胜专利商标事务所（普通合伙）	代理人	翟羽

摘要

本发明涉及一种用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构FCTA。该方法和FCTA使用：实施传感器融合阶段和轨迹规划阶段的命令器；以及实施传感器融合阶段和安全包络生成阶段的监视器。传感器监视运动实体的周围，并且传感器融合阶段接受传感器数据，作为输入。基于所述输入，命令器和监视器产生从传感器的监视而检测到的目标的实时图像，作为输出；并且安全包络生成阶段基于所述输入生成安全包络。命令器将至少一个轨迹提供给监视器和判定子系统。当且仅当所述轨迹完全位于所述安全包络内时，监视器的轨迹验证阶段才验证命令器产生的轨迹；并且其中仅当监视器已验证所述轨迹时，运动实体才使用命令器产生的轨迹。

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