一种用于城市消防机器人的灭火方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010043597.3
IPC分类号：G05D1/02;A62C37/00
申请日期：
2020-01-15
申请人：
上海锵玫人工智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于城市消防机器人的灭火方法
申请号	CN202010043597.3	申请日期	2020-01-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-09	公开/公告号	CN111258309A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;A;6;2;C;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海锵玫人工智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区南汇新城镇海洋一路333号1号楼、2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海锵玫人工智能科技有限公司	当前权利人	上海锵玫人工智能科技有限公司
发明人	赵立恒
代理机构	北京鱼爪知识产权代理有限公司	代理人	周雪峰

摘要

本发明公开了一种用于城市消防机器人的灭火方法，机器人会根据SLAM算法和路径规划规划算法主动地感知场景地图，操作人员只需预先设定一系列有向目标点即可。操作人员判断地图是否符合，如果不符合期望要求，继续让机器人进行建图工作，如果符合则开始下一阶段工作。根据路径规划算法进行巡逻，巡逻的同时主动避开行人。巡逻的时候根据深度相机传给机器人的视觉信息配合我们设计的火焰检测算法进行火焰识别，当识别到火焰后主动到达起火区域进行救援工作。确保机器人对现场了如指掌。一旦火情出现，可以迅速投入火灾现场救援，极大提高了救援效率，节约了救援时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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