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一种联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210075216.5
  • IPC分类号:B62D63/02
  • 申请日期:
    2012-03-21
  • 申请人:
    西南大学
著录项信息
专利名称一种联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统
申请号CN201210075216.5申请日期2012-03-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-07-25公开/公告号CN102602470A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2查看分类表>
申请人西南大学申请人地址
重庆市北碚区天生路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西南大学当前权利人西南大学
发明人王宇俊;李君科;万婷;李飞龙;葛耿育;谭艳;万能清;胡豁生
代理机构重庆华科专利事务所代理人康海燕
摘要
本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动越障行走机构组成。该机体的底部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个联动越障行走机构组成。联动越障行走机构中所用轮子的数量不限。该机体前后两端都设有锁紧装置,可以方便地将多辆机体首尾相连,锁定成串。交替越障行走系统是一种高效率、高可靠性、机构简洁、越障能力较强的越障行走机构,可用在规整地形和非规整地形如崎岖山地、沼泽、河谷、海滩上的高速行走。

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