螺塞密封圈组装机

1.一种螺塞密封圈组装机，其特征在于：包括机架、撑圈装置、密封圈上料装置、螺塞上料装置、移圈装置和套圈装置，所述的移圈装置安装在所述机架的中间，所述的撑圈装置和密封圈上料装置一起安装在移圈装置的同一侧，所述的螺塞上料装置和套圈装置一起安装在移圈装置的另一侧；其中，
所述的撑圈装置包括撑圈气缸、导向轴、固定环和滑块，所述的撑圈气缸为一个双行程气缸，用于驱动使用同一滑块并呈圆周均布的四套滑块摇杆机构，进而控制摇杆的摆动作用来实现利用所述圆周均布的摇杆的摆动方式将O型密封圈撑大；每根导向轴上安装有两个所述的固定环，同时配合所述撑圈气缸的活塞杆双行程作用的控制，实现将O型密封圈撑大后套在所述移圈装置的移圈导套上；所述的撑圈装置还包括气缸安装板、导向轴支座、动机架底板、直线轴承、动机架圆柱、摇杆支撑块、摇杆、铰链销和连杆，所述撑圈气缸竖直安装在气缸安装板上，撑圈气缸的活塞杆与滑块固联在一起；连杆和摇杆各有四根并呈圆周均匀分布，其中连杆与摇杆、滑块与连杆以及摇杆与摇杆支撑块之间均通过铰链销进行铰接，组成了四套由同一个滑块驱动的滑块摇杆机构；摇杆支撑块与动机架底板之间通过四根动机架圆柱连接在一起；所述的直线轴承共两个，固定在动机架底板上，并分别套在两根导向轴上；两根导向轴通过导向轴支座呈竖直状态固定在气缸安装板上，每根导向轴上分别安装有两个固定环；整个撑圈装置依靠气缸安装板安装在机架上。
2.如权利要求1所述的螺塞密封圈组装机，其特征在于：所述的密封圈上料装置包括储料块、挡料板、上料气缸、气缸垫块、上料板、上料板推块、压缩弹簧、气缸推板、导向螺钉、上料板底块和直线导轨，所述储料块的上方安装有所述的挡料板，且所述的挡料板能帮助在所述储料块的储料槽内储存起设定数量竖直排列整齐的密封圈；所述的上料板底板安装在所述的直线导轨的滑块上，并与所述的气缸推板固定在一起，所述密封圈上料装置采用具弹簧复位的上料板和上料板底板双层的上料结构，即在所述上料气缸活塞杆完全伸出时，所述的上料板和上料板底板上的通孔相错位；并在所述上料气缸活塞杆完全缩回时，所述的上料板和上料板底板发生错移运动，使其上的两个通孔刚好重叠使在上料板通孔内的一个O型密封圈能从两者通孔中掉至所述的撑圈装置上。
3.如权利要求1或2所述的螺塞密封圈组装机，其特征在于：所述的移圈装置包括回转气缸、摆台、移圈导套、脱圈板、脱圈气缸和气缸安装块，所述的移圈导套上设有四处圆周均布的槽，对应于让所述撑圈装置中呈圆周均布的四根摇杆摆动过程中可穿插过；所述的移圈导套共有两个，在进行撑圈动作的同时能同步进行套圈动作；所述的两个移圈导套分别安装在所述摆台的两端，该摆台安装在所述的回转气缸的回转零件上；所述的单个移圈导套上对应的装有一个所述的脱圈板，并由对应的一个所述脱圈气缸带动将撑大后的密封圈从所述移圈导套上脱离并回缩至螺塞上。
4.如权利要求1或2所述的螺塞密封圈组装机，其特征在于：所述的螺塞上料装置包括储料块、挡料块、上料气缸、气缸垫块、气缸推板、上料板、限位板和直线导轨，所述储料块的上方安装有所述的挡料块，且所述的挡料块能帮助在所述储料块的储料槽内储存起设定数量竖直排列整齐的螺塞；所述的上料板安装在所述直线导轨的滑块上，并与所述的气缸推板固定在一起；所述的限位板共两块，分别安装在所述的储料块两侧。
5.根据权利要求1或2所述的螺塞密封圈组装机，其特征在于：所述的套圈装置包括升降气缸、气缸安装板、气动手指、气爪安装块和夹具，所述的气动手指为一支点开闭型气爪，其上安装有所述的夹具；所述的升降气缸为一种带导杆的气缸，在该升降气缸活塞杆末端上安装有所述的气爪安装块，并在该气爪安装块上安装着上述的气动手指；所述的升降气缸带动所述的气动手指夹持着螺塞上升进行套圈动作，以及所述升降气缸下降后该气动手指松开以便螺塞从正下方出料。
6.如权利要求1或2所述的螺塞密封圈组装机，其特征在于：所述的机架包括大底板、铝型材、连接角件和螺塞出料通道，其中铝型材搭接出机架的基本框架，所述大底板安装在整个机架框架上方。

螺塞密封圈组装机\n技术领域\n[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种组装装置，特别涉及一种同类型不同规格螺塞的密封圈组装机。\n背景技术\n[0002] 众所周知，螺塞一般包括螺帽和螺杆，是利用螺纹连接以阻止液体渗漏的零件，为了保证密封性，往往会在螺塞上套一个O型密封圈，以起到进一步防渗密封的作用。一般螺塞上密封圈的组装，是将密封圈撑大后再套在螺塞上，传统的方法是采用人工操作的。但由于手工操作的装配速度较低，难于适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。\n发明内容\n[0003] 为了克服现有的螺塞密封圈组装的手工操作装配速度低下以及难于适应自动化装配需要等不足，本发明提供一种螺塞密封圈组装机，可以实现螺塞的自动套O型密封圈，以适应产品的自动装配需要，更大程度上提高产品的装配和生产效率，并减轻劳动强度或减少劳动力。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0005] 一种螺塞密封圈组装机，包括机架、撑圈装置、密封圈上料装置、螺塞上料装置、移圈装置和套圈装置，所述的移圈装置安装在所述机架的中间，所述的撑圈装置和密封圈上料装置一起安装在移圈装置的同一侧，所述的螺塞上料装置和套圈装置一起安装在移圈装置的另一侧；其中，\n[0006] 所述的撑圈装置包括撑圈气缸、导向轴、固定环和滑块，所述的撑圈气缸为一个双行程气缸，用于驱动使用同一滑块并呈圆周均布的四套滑块摇杆机构，进而控制摇杆的摆动作用来实现利用所述圆周均布的摇杆的摆动方式将O型密封圈撑大；每根导向轴上安装有两个所述的固定环，同时配合所述撑圈气缸的活塞杆双行程作用的控制，实现将O型密封圈撑大后套在所述移圈装置的移圈导套上。\n[0007] 进一步，所述的撑圈装置还包括气缸安装板、导向轴支座、动机架底板、直线轴承、动机架圆柱、摇杆支撑块、摇杆、铰链销和连杆，所述撑圈气缸竖直安装在气缸安装板上，撑圈气缸的活塞杆与滑块固联在一起；连杆和摇杆各有四根并呈圆周均匀分布，其中连杆与摇杆、滑块与连杆以及摇杆与摇杆支撑块之间均通过铰链销进行铰接，组成了四套由同一个滑块驱动的滑块摇杆机构；摇杆支撑块与动机架底板之间通过四根动机架圆柱连接在一起；所述的直线轴承共两个，固定在动机架底板上，并分别套在两根导向轴上；两根导向轴通过导向轴支座呈竖直状态固定在气缸安装板上，每根导向轴上分别安装有两个固定环；\n整个撑圈装置依靠气缸安装板安装在机架上。\n[0008] 所述的密封圈上料装置包括储料块、挡料板、上料气缸、气缸垫块、上料板、上料板推块、压缩弹簧、气缸推板、导向螺钉、上料板底块和直线导轨，所述储料块的上方安装有所述的挡料板，且所述的挡料板能帮助在所述储料块的储料槽内储存起设定数量竖直排列整齐的密封圈；所述的上料板底板安装在所述的直线导轨的滑块上，并与所述的气缸推板固定在一起，所述密封圈上料装置采用具弹簧复位的上料板和上料板底板双层的上料结构，即在所述上料气缸活塞杆完全伸出时，所述的上料板和上料板底板上的通孔相错位；并在所述上料气缸活塞杆完全缩回时，所述的上料板和上料板底板发生错移运动，使其上的两个通孔刚好重叠使在上料板通孔内的一个O型密封圈能从两者通孔中掉至所述的撑圈装置上。\n[0009] 再进一步，所述的移圈装置包括回转气缸、摆台、移圈导套、脱圈板、脱圈气缸和气缸安装块，所述的移圈导套上设有四处圆周均布的槽，对应于让所述撑圈装置中呈圆周均布的四根摇杆摆动过程中可穿插过；所述的移圈导套共有两个，在进行撑圈动作的同时能同步进行套圈动作；所述的两个移圈导套分别安装在所述摆台的两端，该摆台安装在所述的回转气缸的回转零件上；所述的单个移圈导套上对应的装有一个所述的脱圈板，并由对应的一个所述脱圈气缸带动将撑大后的密封圈从所述移圈导套上脱离并回缩至螺塞上。\n[0010] 更进一步，所述的螺塞上料装置包括储料块、挡料块、上料气缸、气缸垫块、气缸推板、上料板、限位板和直线导轨，所述储料块的上方安装有所述的挡料块，且所述的挡料块能帮助在所述储料块的储料槽内储存起设定数量竖直排列整齐的螺塞；所述的上料板安装在所述直线导轨的滑块上，并与所述的气缸推板固定在一起；所述的限位板共两块，分别安装在所述的储料块两侧。\n[0011] 所述的套圈装置包括升降气缸、气缸安装板、气动手指、气爪安装块和夹具，所述的气动手指为一支点开闭型气爪，其上安装有所述的夹具；所述的升降气缸为一种带导杆的气缸，在该升降气缸活塞杆末端上安装有所述的气爪安装块，并在该气爪安装块上安装着上述的气动手指；所述的升降气缸带动所述的气动手指夹持着螺塞上升进行套圈动作，以及所述升降气缸下降后该气动手指松开以便螺塞从正下方出料。\n[0012] 所述的机架包括大底板、铝型材、连接角件和螺塞出料通道，其中铝型材搭接出机架的基本框架，所述大底板安装在整个机架框架上方。\n[0013] 本发明的有益效果主要表现在：\n[0014] 1、采用撑圈装置、密封圈上料装置、螺塞上料装置、移圈装置和套圈装置等部件来实现自动组装螺塞密封圈，代替了人工的装配，生产效率明显提高，生产成本变低，且能适应自动化装配的需要。\n[0015] 2、撑圈装置采用了由一个双行程气缸驱动的四套滑块摇杆机构，利用摇杆的摆动方式来将密封圈撑大，对密封圈的损伤很少，有利于保证螺塞的防渗密封性能。\n[0016] 3、采用的移圈装置具有两个移圈导套，可保证在进行撑圈动作的同时能同步进行套圈动作，提高了组装速度，可有效提高生产效率。\n[0017] 4、所述的密封圈上料装置采用具弹簧复位的上料板和上料板底板双层结构的密封圈上料结构，可准确将密封圈送给撑圈装置，保证每次只上料一个O型圈，结构简单且效果好。\n[0018] 5、所述的密封圈上料装置和螺塞上料装置均设有储料块，能保证连续供料以及供料的可靠性，使装置不会出现没有密封圈或螺塞缺料的现象。\n附图说明\n[0019] 图1是本发明螺塞密封圈组装机的结构示意图。\n[0020] 图2是本发明螺塞密封圈组装机的撑圈装置的结构示意图。\n[0021] 图3是本发明螺塞密封圈组装机的密封圈上料装置的结构示意图。\n[0022] 图4是本发明螺塞密封圈组装机的螺塞上料装置的结构示意图。\n[0023] 图5是本发明螺塞密封圈组装机的移圈装置的结构示意图。\n[0024] 图6是本发明螺塞密封圈组装机的套圈装置的结构示意图。\n[0025] 图7是本发明螺塞密封圈组装机的机架的结构示意图。\n[0026] 图8是本发明密封圈上料装置的初始动作示意图。\n[0027] 图9是本发明密封圈上料装置的中间动作示意图。\n[0028] 图10是本发明密封圈上料装置的后续动作示意图。\n[0029] 图11是本发明在完成对O型密封圈自动上料时的示意图。\n[0030] 图12是本发明撑圈装置的初始动作示意图。\n[0031] 图13是本发明撑圈装置的中间动作示意图。\n[0032] 图14是本发明撑圈装置的后续动作示意图。\n[0033] 图15是本发明移圈装置的初始动作示意图。\n[0034] 图16是本发明移圈装置和套圈装置的配合初始动作示意图。\n[0035] 图17是本发明移圈装置和套圈装置的配合后续动作示意图。\n[0036] 图18是本发明实施例中的螺塞结构示意图。\n[0037] 图19是本发明螺塞上料装置的初始动作示意图。\n[0038] 图20是本发明螺塞上料装置的后续动作示意图。\n[0039] 图21是本发明螺塞上料装置和套圈装置的配合动作示意图。\n[0040] 图中，撑圈装置1、密封圈上料装置2、螺塞上料装置3、移圈装置4、套圈装置5、机架6。\n具体实施方式\n[0041] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。\n[0042] 如图1和图7所示，一种螺塞密封圈组装机，由撑圈装置1、密封圈上料装置2、螺塞上料装置3、移圈装置4、套圈装置5、机架6及控制模块组成。所述的机架6主要由大底板6-1、铝型材6-2、连接角件6-3和螺塞出料通道6-4等构成。其中，由不同长度的铝型材\n6-2搭接出机架6的基本框架，大底板6-1则安装在整个机架框架上方，用于安装和支撑其他装置。所述的螺塞出料通道6-4是由一钢板和一圆钢管焊接而成，并固定在大底板6-1上，用于疏导已套完O型密封圈的螺塞。所述控制模块独立在装置的外部（图中未示），其实现了本发明中各装置之间的协同控制。\n[0043] 如图2所示，所述的撑圈装置1主要特征在于由气缸安装板1-1、导向轴支座1-2、撑圈气缸1-3、导向轴1-4、固定环1-5、动机架底板1-6、直线轴承1-7、动机架圆柱1-8、摇杆支撑块1-9、摇杆1-10、铰链销1-11、连杆1-12和滑块1-13等组成，所述撑圈气缸1-3为一种双行程气缸，其竖直安装在气缸安装板1-1上，撑圈气缸1-3的活塞杆与滑块1-13通过螺钉固联在一起，从而可实现滑块的上下移动；连杆1-12和摇杆1-10各有四根并呈圆周均匀分布，其中连杆1-12与摇杆1-10、滑块1-13与连杆1-12以及摇杆1-10与摇杆支撑块1-9之间均通过铰链销1-11进行铰接，组成了四套由同一个滑块驱动的滑块摇杆机构，利用四个圆周均布的摇杆1-10的摆动动作便可实现将O型密封圈撑大的功能；摇杆支撑块\n1-9与动机架底板1-6之间通过四根动机架圆柱1-8连接在一起；所述的直线轴承1-7共两个，通过螺钉固定在动机架底板1-6上，并分别套在两根导向轴1-4上，实现整个动机架底板1-6及与其连接在一起的零件可沿着导向轴1-4上下移动；两根导向轴1-4通过导向轴支座1-2呈竖直状态固定在气缸安装板1-1上，每根导向轴1-2上分别安装有两个固定环1-5，用于限制动机架底板1-6上下移动的范围；整个撑圈装置1依靠气缸安装板1-1安装在机架6上。\n[0044] 如图3所示，本发明螺塞密封圈组装机的密封圈上料装置2的主要功能是将O型密封圈逐一的送至上述撑圈装置1以完成自动对O型密封圈的上料工作。所述密封圈上料装置2的主要特征在于由储料块2-1、挡料板2-2、上料气缸2-4、气缸垫块2-5、上料板2-6、上料板推块2-7、压缩弹簧2-8、气缸推板2-9、导向螺钉2-10、上料板底块2-11和直线导轨\n2-12等组成。在储料块2-1的上方安装有挡料板2-2，且所述的挡料板2-2能帮助在所述储料块2-1的储料槽内储存起一定量竖直排列整齐的密封圈；上料板底板2-11安装在直线导轨2-12的滑块上，并与气缸推板2-9固定在一起，可随上料气缸2-4的伸缩运动在直线导轨2-12上运动；导向螺钉2-10共两根分别穿过气缸推板2-9上的孔，再各自套上一个压缩弹簧2-8，并固定在上料板推块2-7的螺纹孔上，所述的压缩弹簧2-8起到了在完成一个O型密封圈上料后恢复上料板2-6和上料板底块2-11之间通孔的错位状态；上料板推块\n2-7与上料板2-6固定在一起，与导向螺钉2-10一起可沿气缸推板2-9上的孔移动；上料气缸2-4安装在气缸垫块2-5上，整个密封圈上料装置2通过所述的气缸垫块2-5、直线导轨2-12和储料块2-1安装在机架6的大底板6-1上，并安装在大底板6-1的撑圈装置1这一侧。\n[0045] 如图4所示，本发明螺塞密封圈组装机的螺塞上料装置3的主要特征在于由储料块3-1、挡料块3-2、上料气缸3-3、气缸垫块3-4、气缸推板3-5、上料板3-6、直线导轨3-7和限位板3-8等组成。在储料块3-1的上方安装有挡料块3-2，且所述的挡料块3-2能帮助在所述储料块3-1的储料槽内储存起一定量竖直排列整齐的螺塞3-9；上料板3-6安装在直线导轨3-7的滑块上，并与气缸推板3-5固定在一起，可随上料气缸3-3的伸缩在直线导轨上运动；限位板3-8共有两块，分别安装在储料块3-1两侧台阶上，以保证螺塞在上料过程中保持住在上料板3-6上的位置，并防止螺塞从上料板3-6脱落出去；所述的上料气缸\n3-3安装在气缸垫块3-4上，整个螺塞上料装置3通过气缸垫块3-4、直线导轨3-7和储料块3-1安装在机架6的大底板6-1上，并安装在大底板6-1的套圈装置5这一侧。\n[0046] 如图5所示，本发明螺塞密封圈组装机的移圈装置4主要特征在于由回转气缸\n4-1、回转气缸垫板4-2、摆台4-3、移圈导套4-4、脱圈板4-5、脱圈气缸4-6和气缸安装块\n4-7等组成。移圈导套4-4共有两个，以便在进行撑圈动作时能同步进行套圈动作以提高组装速度，所述的两个移圈导套4-4，分别安装在摆台4-3的两端；脱圈板4-5共有两个，分别套在两个所述的移圈导套4-4上，可实现将套在移圈导套4-4上被撑大的密封圈从移圈导套4-4上脱离并回缩掉至螺塞上的预定位置，所述的脱圈板4-5由各自对应的脱圈气缸4-6驱动；脱圈气缸4-6相应的有两个，并各自安装在对应的气缸安装块4-7上，最终一起安装在摆台4-3上；摆台4-3则安装在回转气缸4-1的回转体上，实现了摆台4-3可绕回转气缸\n4-1的回转中心在180°范围内旋转，进而实现了两个所述的移圈导套4-4能在撑圈装置1和套圈装置5之间位置的切换；回转气缸4-1安装在回转气缸垫板4-2上，并一起安装在机架6的大底板6-1表面上。\n[0047] 如图6所示，本发明螺塞密封圈组装机的套圈装置5主要特征在于由升降气缸\n5-1、气缸安装板5-2、气动手指5-4、气爪安装块5-3和夹具5-5等组成。气动手指5-4为一支点开闭型气爪，其上安装有一套夹具5-5，可实现对螺塞的夹持和松开功能；升降气缸\n5-1为一种带导杆的气缸，在升降气缸5-1活塞杆输出末端上安装有气爪安装块5-3；气动手指5-4则安装在该气爪安装块5-3上，进而可实现了升降气缸5-1带动气动手指5-4上下移动的功能；升降气缸5-1是安装在气缸安装板5-2上，而整个套圈装置5则通过该气缸安装板5-2上的螺纹孔安装在机架6上。\n[0048] 以下将结合附图，对本发明螺塞密封圈组装机及其各装置的工作流程作进一步详细的说明。\n[0049] 本发明螺塞密封圈组装机的密封圈上料动作、撑圈动作、移圈动作、螺塞上料动作和套圈动作均是同步进行的，各装置之间的配合动作将在介绍各装置工作流程时详细给予说明。以下主要结合附图并对各装置的工作流程作详细说明。\n[0050] 一、密封圈上料装置的工作流程之详细说明：\n[0051] 第一步：如图8所示，上料气缸2-4处于完全伸出状态，同时在压缩弹簧2-8的作用下使上料板2-6和上料板底块2-11上的通孔处于错位状态，在储料块2-1的储料槽中排列堆积起一定量的O型密封圈，并保证只有一个O型密封圈处在上料板2-6的通孔内。\n[0052] 第二步：如图9所示，上料气缸2-4活塞杆缩回，上料板2-6和上料板底块2-11一起运动；当上料板推块2-7顶到储料块2-1时，上料板2-6将不再运动，之后上料板底块\n2-11将与上料板2-6发生错移运动。\n[0053] 第三步：如图10所示，上料气缸2-4活塞杆完全缩回时，压缩弹簧2-8被压缩，上料板2-6和上料板底块2-11被错移至其上的通孔刚好重叠，在上料板2-6通孔内的O型密封圈2-3则刚好能从上料板2-6和上料板底块2-11上的通孔中掉下。\n[0054] 第四步：如图11所示，从密封圈上料装置2的上料板2-6和上料板底块2-11之间的通孔中掉下的O型密封圈2-3，则刚好掉在撑圈装置1（图11所示状态）的摇杆1-10的开槽口处。\n[0055] 接着，上料气缸2-4活塞杆再完全伸出，并回到如图8所示的状态，就此为一个工作循环，便完成了一个O型密封圈的自动上料流程。\n[0056] 二、撑圈装置的工作流程之详细说明：\n[0057] 如图11所示，撑圈装置1的撑圈气缸1-3的活塞杆缩回了第二行程的距离，刚好将整个动机架底板1-6及与其连接在一起的零件沿着导向轴1-4向下移动了第二行程的距离，从而使撑圈装置1处于图11所示完成O型密封圈自动上料动作时的状态。紧接着是撑圈装置1后续的在一个循环周期内的工作流程说明。\n[0058] 第一步：如图12所示，撑圈气缸1-3的活塞杆继续缩回，并缩回到第一行程的距离。由于整个动机架底板1-6及其上的直线轴承1-7被固定在导向轴1-4上的固定环1-5所限制住不能继续向下移动，从而撑圈气缸1-3的活塞杆便能带动滑块1-13向下移动。其中摇杆1-10、连杆1-12和滑块1-13等组成的四套圆周均布的由同一个滑块驱动的滑块摇杆机构，由于滑块1-13的向下运动带动了四个摇杆1-10绕铰接点的摆动，进而实现了将O型密封圈撑大的功能。\n[0059] 第二步：如图13和图14所示，完成了将O型密封圈2-3撑大的功能后，撑圈装置\n1的撑圈气缸1-3的活塞杆将完全向外伸出，即伸出了第一行程加上第二行程的距离。如图13所示，撑圈气缸1-3的活塞杆伸出至动机架1-6及其上的直线轴承1-7顶到位于导向轴1-4上端的固定环1-5为止，上述的滑块摇杆机构将继续保持着将O型密封圈撑大的状态，进而使撑大后的O型密封圈2-3能穿插在图13所示的移圈导套4-4的外面。紧接着，如图14所示，由于固定环1-5的限制作用，上述的滑块摇杆机构的滑块1-13随活塞杆向上运动，带动摇杆1-10往回摆动并解除了对O型密封圈的撑圈作用，摇杆1-10刚好从移圈导套4-4上的开槽处穿插过，从而使密封圈2-3能回弹缩小并套在移圈导套4-4之上。\n[0060] 接着下一步是撑圈装置1的撑圈气缸1-3的活塞杆缩回第二行程的距离，并回到如图11所示的状态，以上所述即是撑圈装置1一个循环周期的工作流程。\n[0061] 三、移圈装置和套圈装置的工作流程之详细说明：\n[0062] 第一步：由上述撑圈装置1完成将O型密封圈撑大后并套在了移圈导套4-4上，即此时套有O型密封圈的移圈导套4-4的移圈装置4则如图15所示。对图15中的回转气缸\n4-1通气，带动摆台4-3逆时针方向回转180°，将套有O型密封圈的移圈导套4-4回转至套圈装置5的正上方。紧接着，套圈装置5的升降气缸5-1将带动夹持着螺塞3-9的气动手指5-4上升，并使螺塞3-9刚好插进套有O型密封圈的移圈导套4-4的中空部分，完成后如图16所示。\n[0063] 第二步：如图17所示，移圈装置4上左侧的脱圈气缸4-6活塞杆完全伸出，并带动其上的脱圈板4-5，将套在移圈导套4-4上被撑大的密封圈从移圈导套4-4上脱离并回缩掉至螺塞3-9上的预定位置，实现了螺塞套圈功能，完成套O型密封圈后的螺塞3-9如图18所示。\n[0064] 第三步：套圈装置5的升降气缸5-1下降，然后气动手指5-4松掉，将完成套圈的螺塞3-9松掉，使其竖直掉进机架6的螺塞出料通道6-4之内，完成了对完成套圈螺塞的出料。在张开气动手指5-4的同时，脱圈气缸4-6活塞杆完全缩回，回转气缸4-1反向通气，带动摆台4-3顺时针方向回转180°，将另一侧同步完成套有O型密封圈的移圈导套和图\n17所示左侧的移圈导套进行位置的切换。\n[0065] 以上所述便是移圈装置4和套圈装置5配合动作的一个循环周期内的工作流程。\n[0066] 四、螺塞上料装置的工作流程之详细说明：\n[0067] 第一步：如图19所示，上料气缸3-3的活塞杆完全伸出，则在储料块3-1的储料槽内竖直排列储存着若干个螺塞3-9，并能使最底下的一个螺塞3-9刚好处于上料板3-6的推料槽口处。\n[0068] 第二步：上料气缸3-3的活塞杆完全缩回，最底下的一个螺塞3-9随上料板3-6沿着两个限位板3-8形成的通道向前送出到指定位置，完成后如图20所示。\n[0069] 第三步：如图21所示，当螺塞3-9被送至指定位置后，气动手指5-4处于张开状态的套圈装置5开始将气动手指5-4闭合，刚好将螺塞3-9夹持住，后续接着便是套圈动作，就此完成了螺塞的自动上料功能。螺塞3-9被夹持住后，上料气缸3-3的活塞杆完全伸出，回到图19所示的状态，完成一个循环工作周期。\n[0070] 以上所述便是螺塞上料装置3的一个循环周期内的工作流程。\n[0071] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。\n[0072] 尽管本文较多地使用了撑圈装置1、密封圈上料装置2、螺塞上料装置3、移圈装置\n4、套圈装置5、气缸安装板1-1、导向轴支座1-2、撑圈气缸1-3、导向轴1-4、固定环1-5、动机架底板1-6、直线轴承1-7、动机架圆柱1-8、摇杆支撑块1-9、摇杆1-10、铰链销1-11、连杆1-12、滑块1-13、储料块2-1、挡料板2-2、上料气缸2-4、气缸垫块2-5、上料板2-6、上料板推块2-7、压缩弹簧2-8、气缸推板2-9、导向螺钉2-10、上料板底块2-11、直线导轨2-12、上料板3-6、回转气缸4-1、回转气缸垫板4-2、摆台4-3、移圈导套4-4、脱圈板4-5、脱圈气缸4-6、升降气缸5-1、气缸安装板5-2、气动手指5-4、气爪安装块5-3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。