一种抑制永磁直线电机不匹配扰动的滑模速度控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710007759.6
IPC分类号：H02P21/00;H02P21/13;H02P21/22;H02P25/064;H02P27/08
申请日期：
2017-01-05
申请人：
江苏大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种抑制永磁直线电机不匹配扰动的滑模速度控制方法
申请号	CN201710007759.6	申请日期	2017-01-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106849791A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;1;/;1;3;;;H;0;2;P;2;1;/;2;2;;;H;0;2;P;2;5;/;0;6;4;;;H;0;2;P;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	周华伟;于晓东;刘国海;陈龙
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种抑制永磁直线电机不匹配扰动的基于内模的滑模速度控制方法，建立带不匹配扰动的五相容错永磁圆筒直线电机模型；采用内模控制策略设计理想系统的内模控制器；建立的电机二阶数学模型，设计不匹配扰动观测器观测电机系统的不匹配扰动；设计两种基于不匹配扰动观测器，求出两种方法下系统的滑模控制律对表达式作等效变换使其含有系统不匹配扰动误差，选取李雅普诺夫函数，将所得的滑模控制律和由PI电流调节器输出的d轴电压给定值x轴电压给定值以及y轴电压给定值经电压源逆变器，采用CPWM调制方法实现抑制容错永磁圆筒直线电机不匹配扰动的基于内模的滑模速度控制系统的高性能运行。

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