自动停车系统

1.一种用于车辆的自动停车系统，该自动停车系统包括：一个或多个入口和/或出口终端（1），在该入口和/或出口终端（1）顾客离开其车辆以便该车辆自动停车和/或提取其车辆；停车室结构（2），该停车室结构（2）包括至少两个径向重叠的环绕的停车室（2a，2b），并且在两个或多个垂直重叠的层具有停车层（2a’，2b’），所述停车层具有沿径向定向的用于停放车辆的停车区（x）以及设置为能够水平旋转（w）的所述停车层的一部分（2a’）；电梯结构（3），该电梯结构（3）利用一个或多个电梯（3a）沿垂直方向移动车辆；水平转移结构（4），该水平转移结构（4）利用一个或多个水平输送机（4a）水平地径向移动车辆；控制和驱动自动装置（5），该控制和驱动自动装置（5）是为了实现将车辆从入口终端转移至空的停车区（xt）以及将车辆从停车区（xp）转移至出口终端；停车管理和开票自动装置（6），该停车管理和开票自动装置（6）是为了给顾客登记/提供关于停车交易的收据以用于提取车辆和开停车的发票；以及旋转的或固定的中心部（8），该中心部（8）是空的或者其中设置有一个/一些上述的入口和/或出口终端（1）、停车室结构（2）、电梯结构（3）、水平转移结构（4）、控制和驱动自动装置（5）、停车管理和开票自动装置（6），并且，其中所述一个或多个入口和/或出口终端（1）具有电梯（3a）和/或水平输送机（4a），其特征在于：所述停车系统包括至少一个可水平旋转（w）的停车室（2a）和一个沿径向相互重叠的固定的停车室（2b），其中在位于至少一个可旋转的停车室（2a）的彼此的顶部上的停车层（2a’）的一个或多个区（x’）具有一个或多个电梯（3a）。
2.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于：在所述可水平旋转（w）的停车室（2a）中的电梯（3a）具有一体的水平输送机（4a），并且/或者，在一个或多个固定的停车室（2b）的彼此的顶部上的所述停车层（2b’）具有一个或多个水平输送机（4a）。
3.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于：该自动停车系统包括至少三个径向重叠的结构部，其中，在不可旋转结构部之间具有根据转盘原则旋转（w）的结构部。
4.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于：该自动停车系统包括一个或多个电梯（3a）和/或朝相反方向开放并/或能够从相对侧转移车辆的水平输送机（4a）。
5.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于：所述停车管理和开票自动装置（6）被设置为电子地向顾客递送停车证明。
6.根据权利要求5所述的自动停车系统，其特征在于：开具停车发票被设置为通过顾客的手机用户连接进行。
7.根据权利要求5所述的自动停车系统，其特征在于：将车辆转移到出口终端的请求被设置为电子地传送。
8.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于：入口或出口终端（1）设置在所述停车系统的外部周围，其中，外部的停车室（2b/2a）设置有位于每个停车层（2b’）的一个或多个水平输送机（4a）或者设置有具有水平输送机（4a）的电梯（3a），内部的停车室（2a/2b）设置有具有水平输送机（4a）的一个或多个电梯。
9.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于：入口或出口终端（1）设置在所述停车系统的内部周围，其中，内部的停车室（2a/2b）和/或中心部（8）设置有具有水平输送机（4a）的一个或多个电梯（3a）。
10.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于：所述中心部（8）具有所述系统的附属的或辅助的应用（9），该应用包括服务室、楼梯、客梯、高功率放大器调节中心、备用动力中心、自动数据处理中心/控制室。

自动停车系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于车辆（如客车等）的自动停车系统。\n背景技术\n[0002] 为了使停车更高效，尤其是在城市地区，目前采用所谓的停车楼，该停车楼具有标记有停车位的相互重叠的多层的停车层。司机驾驶其车辆进入停车楼并在入口领取如停车票，然后司机开车进入所述停车楼以寻找适合于其车辆的停车位。当提取车辆时，司机支付停车费，取得其车辆，用收到的付款收据打开出口然后从出口驶出。停车楼通常应用监控系统，尤其是考虑到交通高峰时间，该监视系统采用如所谓的交通信号灯的操作方式告知是否有空的停车位剩余或者凭借数字显示告知空的停车位的数量。尽管有这些结构，当例如在下层找不到相对于车足够宽的停车位的情况下，司机可能必须开车到最高层，而且在最高层也找不到合适的位置的情况下，还要从最高层驾车返回。在向下返回的过程中下层的位置情况没有变化时，司机必须驾车从该停车楼出去并在其它地方找到停车的新位置。在停车楼中停车通常是非常耗时和辛苦的工作，尤其地由于空间紧密的通道和停车位。\n[0003] 特别地为了使停车更简单，已知另一方面还开发了所谓的自动停车系统，根据美国专利5478182的解决方案就是该自动停车系统的一个实例。这个解决方案基于圆环形状固定的停车室（parking room），在该圆环形状的固定的停车室的中心部设置有绕垂直中心轴旋转得电梯。设置有水平转移结构（transfer arrangement）与所述电梯连接，以便将车辆从入口终端转移至电梯以及从电梯再转移至同一层的一些空的停车位，以及当提取所述车辆时，将车辆从停车位转移至出口终端。\n[0004] 此外，自动停车系统的实现方式在专利公报WO99/37872和US5024571中描述，该实现方式的原则与上述的实现方式的原则相似，并且在这两个实施方式中也都建议采用如两个径向连续的固定停车室，其中，在所述停车室之间的中间空间有电梯和转移结构，以便采用机械操作方式将车辆从入口终端转移到空的停车位，以及当提取车辆时，将车辆在从该停车位转移至出口终端。\n[0005] 上述的所有解决方案的共同特征是尽管在设置为沿高度方向多层重叠的径向连续的停车室中停车更高效了，但在为了停车则会在停车室之间留有无用的空间，就像停车楼中的通道一样，所述无用的空间完全地保留给电梯和转移机构。这就是目前在这种类型的实施方式中空间利用效率不够好的原因，也是这些种类的系统需要不成比例的大的地表面区域的原因。\n发明内容\n[0006] 根据本发明的自动停车系统的目的就是在上述问题上实现决定性的改进，从而本质上地提高现有技术的水平。为了实现这个目的，根据本发明的自动停车系统的主要特征在于：至少一个属于该自动停车系统停车室设置为根据转盘原则绕垂直轴线旋转，并且所述停车室的停车层的一个或多个区和/或一个或多个入口和/或出口终端具有电梯和/或水平输送机。\n[0007] 作为根据本发明的自动停车系统的最重要的优势，可能要数能够同时具有最大数\n2\n量的停车位/m 的功效，相关联的还可能提到能够通过在停车室中利用与所述停车系统的总能力相称的适量的电梯和/或水平输送机实现最少的车辆转移操作。因此本发明能够使用模糊逻辑，可是模糊逻辑就其本身而论如在电梯应用方面是很常用的，当可移动的停车室根据转盘原则旋转时，电梯同时朝上移动，因此还能够通过最佳数量的车辆的停车转移和提取同时执行的方式，使得在同一系列的动作的路径的线路上的车辆可以成对的提取。\n在根据本发明的停车系统中，由于所述电梯和所述水平输送机有效地与所述停车室结合，因此能够使电梯和转移结构的所需空间减到最小。根据本发明的停车系统的决定性的优势是除最佳的用户方便性外，这些有利的结构的成本和所需的地表面积都是最小的。\n[0008] 根据本发明的自动停车系统的优选实施方式已经在相关的从属权利要求中提出。\n附图说明\n[0009] 在以下的描述中，将参考附图对本发明进行详细的说明，其中：\n[0010] 图1显示了当要停车的车辆在入口终端时的根据本发明的停车系统的优选实施方式；\n[0011] 图2a和图2b显示了当车辆被转移至空的停车区（parking sector）时，图1中所示的实施方式的两个不同的阶段；\n[0012] 图3a和图3b显示了当车辆被从入口终端转移至空的停车区时，相对于图1所示的实施方式的替换实施方式的两个不同的阶段；\n[0013] 图4显示了当车辆被转移至空的停车区时，图3a和图3b所示的实施方式的运作；\n以及\n[0014] 图5a-图5d显示了当车辆被从停车区或入口终端转移至电梯或水平输送机时，适用于根据本发明的系统的水平输送机的运作。\n具体实施方式\n[0015] 本发明涉及一种用于车辆（如客车等）的自动停车系统，该自动停车系统包括：一个或多个入口和/或出口终端1，在该入口和/或出口终端1顾客离开其车辆以便该车辆自动停车，和/或者顾客提取其车辆；停车室结构（parking room arrangement）2，该停车室结构2包括一个或多个径向连续的环绕的停车室2a、2b，该一个或多个停车室在两个或多个垂直地重叠的层上具有停车层2a’、2b’，所述停车层具有有利地沿径向定向的用于停放车辆的停车区x；电梯结构3，该电梯结构3用一个或多个电梯3a沿垂直方向移动车辆；水平转移结构4，该水平转移结构4用一个或多个水平输送机4a在径向方向上水平地移动车辆；控制和驱动自动装置（control and actuator automation）5，该控制和驱动自动装置\n5是为了用机械操作实现将车辆从入口终端转移至空的停车区xt和将车辆从停车区xp转移至出口终端；停车管理和开票自动装置6，该停车管理和开票自动装置6是为了给顾客登记/提供关于停车交易的收据以用于提取车辆和开停车的发票；以及旋转的或固定的中心部8，该中心部8是空的或者其中设置有一个/一些上述的应用（operations）。至少一个所述停车室结构的停车室2a设置为根据转盘原则绕垂直轴线旋转（w）。此外，在所述停车室的停车层2a’、2b’中的一个或多个区x’和/或一个或多个入口和/或出口终端1具有电梯3a和/或水平输送机4a。\n[0016] 图1、图2a、图2b和图3a、图3b和图4所示的优选实施方式是基于一个或多个电梯3a和/或入口和/或出口终端1具有一体的水平输送机4a的事实，所述水平输送机4a能够将车辆从停车层的任何一个停车区转移至电梯/终端，反之亦然。\n[0017] 因此，例如在根据图1、图2a和图2b的实施方式中，能够通过与所述入口终端1结合的水平输送机4a、或者通过设置于停车室2b中的接收区“x”中的水平输送机，将车辆从入口终端1转移至停车室2b，并且通过设置于区域x’的电梯3a中的水平输送机4a将车辆从停车室2b再转移至停车室2a中。\n[0018] 根据本发明的停车系统的优选实施方式，特别地参考图1、图2a和图2b所述的实施方式，所述可移动的停车室2a具有一个或多个电梯3a，所述电梯3a具有水平输送机4a，并且相应地，一个或多个固定的停车室2b的每一个停车层2b’具有一个或多个水平输送机\n4a。在所述中心部8被用于停车的情况下，所述电梯3a和/或水平输送机4a必须用于在相反方向打开的和/或能够从相反侧转移车辆的停车室。\n[0019] 特别地参考图3a、图3b和图4中的所示的实施方式，作为关于上述实施方式的可替换或补充的实施方式，所述固定的停车室2b也具有一个或多个电梯3a，该电梯3a具有水平输送机4a。在这个背景下的实施方式可以依据应用所需进一步地改变，例如电梯仅在所述停车层的一部分运作而水平输送机在所述停车层的其余的部分运作等。\n[0020] 此外，作为优选实施方式，一个或多个入口和/或出口终端1具有转向结构7，以便引导车辆的车头朝向出口方向，使得车辆更容易驶出。\n[0021] 此外，作为优选实施方式，在实践中除传统的物质的停车票或相同的替代之外，所述停车管理和开票自动装置6设置为电子地向顾客递送停车确认，例如通过短信的方式。\n在这种实施方式中，开具停车发票还优选地例如通过顾客的手机用户连接进行。\n[0022] 为了使所述停车系统的运作更快，例如在这种实施方式中，顾客到出口终端取车的请求被优选地设置为电子地传送，例如通过回复之前由所述停车管理和开票自动装置6发送给顾客的停车确认短信。在这种情况下，顾客能够在进入终端之前“命令”其车辆进入终端，以便当顾客进入终端时其车辆已经在里面。\n[0023] 特别地参考附图，入口或出口终端1设置在建筑物的外部周围，所述建筑物包括所述停车系统，在根据图1、图2a和图2b的情况下，在外部的固定的停车室2b的停车层2b’上的停车区x’具有一个或多个水平输送机4a，其中，内部的可移动的停车层2a设置有一个或多个具有水平输送机4a的电梯。可替换地，如图3a、图3b和图4中所示，外面的可移动的停车室2a具有电梯3a，该电梯3a具有水平输送机4a，其中，所述内部的固定的停车室的停车层2b’具有水平输送机4a和/或电梯3a。\n[0024] 可替换地，在入口或出口终端1被设置在所述停车系统的内部周围的情况下，内部的停车室2a/2b和/或所述中心部8优选地具有一个或多个电梯3a，该电梯3a具有水平输送机4a。\n[0025] 参考图5a-图5d，作为优选实施方式，所述水平输送机4a包括伸缩臂部4a1（telescope arm parts）和夹持部（gripping parts）4a2。如图5a和图5d所示，所述伸缩臂部4a1从电梯或水平输送机区“伸出”，在这种情况下，所述伸缩臂部在例如待转移的车辆的车轮外打开，然后所述夹持部4a2例如通过所谓的抬升销（lifting pin）夹紧车辆车轮，并通过轮胎面向上提升该车辆。所述夹持部也可以放置在车辆的传动轴下边并且通过所述传动轴向上提升车辆。之后，如图5c和图5d所示，所述伸缩臂部4a1在其被撤回时转移车辆至电梯或至水平输送机上。当然，也可以将已经存在的其它类型的水平输送机的解决方案用在本文所述的环境中。\n[0026] 此外，作为根据本发明的停车系统的优选实施方式，该停车系统的中心部8具有所述系统的附属的或辅助的应用（operations）9，例如服务室（service room）、楼梯、客梯、高功率放大器调节中心（HPA-conditioning central）、备用动力中心（reserve power central）、自动数据处理中心/控制室等。\n[0027] 显然本发明不仅限于上面所显示或所描述的实施方式，在本发明的基本构思的范围内可对本发明进行多种方式的修改。因此，首先显然根据本发明的如上述的类型或比上述的具有更多的径向现有空间的（例如有如四个或五个空间，并且该空间中至少每隔一个停车室就以转盘原则旋转）停车系统，通过一层停车层部分地或完全地为入口和出口终端保留的方式，该停车系统能够部分或全部地通过地下结构或地上结构来实现。也能够在单独的停车室内同样地设置所述停车系统的附属的或辅助的应用。此外，在根据本发明的停车系统中，能够开发例如在停车室或终端的监视结构（例如运动、形状和/或温度检测器）和/或监视与所述停车系统的应用无关的活动等的视频监视器等，以便向控制中心报警。也能够在普通的洒水结构上增加所述停车系统，如具有工艺监视结构的，所述工艺监视结构是为了当需要同时登记电、压力控制装置和/或液压控制和驱动装置的情况时能够使之实现。另一方面，也能够以集中控制的方式将如上所述的几个停车系统全部彼此相互连接起来。而且能够在所述停车系统的中心部或结构之外安装维修人员使用的电梯结构或者楼梯和单独的载重设备（load）或者客梯。尤其地，当所述停车室结构仅仅包括或使用一个可移动的停车室时，还可以使用一个或者在需要时使用多个电梯操作的入口或出口终端等。当所述停车系统是基于在停车系统中没有任何人的想法，能够在停车系统中的连接部开发例如清除氧气的分区的防火结构。此外，自然地优选地为根据本发明的停车系统提供总计一个或多个的备用动力结构，以便在中断电源供应的情况下确保不影响该系统的运行。