接纳、暂时贮存和送出可运动物品的系统

1.一种用于接收、暂时贮存和送出可运动物件的系统特别是用 于无人驾驶的机动车辆的系统，该系统利用绕一根中心轴转动的 至少包括一个支臂的管理台传送装置可以从至少一个入口平台接 收可运动物件，然后将其放在许多平台中的一个空着的平台上， 或者从那个平台上取出，将其传送到一个入口平台上，其中，许 多平台沿管理台的螺旋运行轨道在径向方向配置成一个位于另一 个的边旁，其特征在于，支承在管理台(5)的支臂(6)上的 传送装置(9)包括可在停于平台(3)上的车辆(8)的轮子 (10，11)之间沿纵向方向移动的框架装置(12)，在上述框 架装置上配置至少四个垂直延伸到车辆(10，11)区域的托架 臂(13，14；15，16)；至少两个托架臂(15，16)是可转 动的，使得它们可以用力压在相应车轮的下部区域并使车轮升离 停放表面，进入一个稳定的位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，两个托架臂可从 沿框架装置(12)方向的位置转到成直角伸出的位置。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，框架装置 (12)包括两个纵向托架(17)，后者沿管理台支臂(6)纵 向延伸，并在对着管理台中心轴的内端区域和对着管理台支臂端 部的外端区域由横托架(18，19)相互连接。
4.根据上述任何一项权利要求所述的系统，其特征在于，设置 四个与车辆的两个前轮8联系统的托架臂(13，14)，其中两 个(13)刚性配置在纵向托架(17)的内端区域中，当纵向托 架(17)在车辆8下面移动时，它们靠在每个前轮的前侧上；其 它两个托架臂(14)可转动而靠在前轮的后侧上，以便相对于刚 性配置的托架臂(13)对轮子施压，使其升离。
5.根据上述任何一项权利要求所述的系统，其特征在于，设置 另外两个与车辆(8)后轮(11)联系的可转动的托架臂(15， 16)，其中一个(15)臂可转动而压靠在后轮(11)的前侧上， 而另一个(16)可转动而压靠在另一后轮的后侧上。
6.根据上述任何一项权利要求所述的系统，其特征在于，与车 辆(8)后轮联系的和与车辆前轮(10)联系的托架臂(13， 14；15，16)之间的距离是可调的。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，螺纹转轴被用来 调节该距离。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，液压活塞/缸装 置(34)或包括小齿轮和齿条的电动驱动被提供来调节该距离。
9.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，托架臂 (13，14；15，16)包括在接触车轮(10，11)的长侧的可 自由转动的支承滚子(32)。
10.根据上述任何一项权利要求所述的系统，其特征在于，框 架装置(12)可在两个运行路径(23)的顶侧上移动。该运行 路径在界限上沿管理台支臂的纵向延伸到平台(3)。
11.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，纵向 托架(17)配置在负载传输运行滚子(22)的轨迹内。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，运行路径 (23)具有侧向固定边缘。
13.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，托架 臂(13，14；15，16)被支承在滚子(22)运行路径的顶侧。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，传送装置的至 少外托架臂由四个滚子(22，30)分别支承在约其纵向延伸部 的中间，该滚子将车辆(8)的后轮全部负载传送到平台(3) 上。
15.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，在托 架臂(13，14；15，16)的外端部配置可绕垂直轴线转动的 滚子(24)，后者压靠在运行路径的侧向固定边缘(25，26) 上。
16.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，液压 活塞/缸装置(31)被提供来相对于纵向托架(17)摆动托架臂 (13，14；15，16)。
17.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，为纵 向移动框架装置(12)，设置液压活塞/缸装置。
18.根据权利要求1至16中任一项权利要求所述的装置，其特 征在于，设置输送装置，具体是设置同步带驱动件(35)，以便 纵向移动框架装置(12)。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，同步带驱动件 (35)具有环形有齿带(36)，该带由水平有齿转盘(37，38) 操纵，每个转盘相应支承在管理台支臂(6)的内端部或外端部 上。
20.根据权利要求18或19所述的系统，其特征在于，在输送 装置或同步带驱动件(35)上相应配置柱(60)，该柱连接于 传送装置并延长传送装置的移动距离。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，柱(60)由 空心方形型面件构成。
22.根据权利要求20或21所述的系统，其特征在于，柱由柱 导向件固定而不能扭曲或扭转。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，固定由导向装 置(61)即具体是导向板形成，该导向板装在滑动件之间。
24.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，与车 辆(8)后轮(11)联系的可转动的托架臂(15，16)配在滑 板(27)上，该滑板在纵向托架(17)上由轴承导向。
25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，轴承(28) 是PTFE滑动轴承。
26.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，运行 滚子(30)配置在滑板(27)的两个长侧边上，在托架臂(15， 16)向里摆动之后，处于固定位置的滑板利用该滚子可以相应支 承在管理台支臂(6)的运行路径(23)上和/或平台(3)上。
27.根据上述任何一项权利要求所述的系统，其特征在于，托 架臂(14；15，16)在往里摆动进入纵向托架(17)的纵方 向期间沿一个倾斜面升高，使得其运行轮(22)脱离与管理台支 臂的运行路径(23)的接触。
28.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，管理 台(5)和同步带驱动件(35)电动驱动。
29.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，平台 (40)由金属板(41)构成，该金属板延伸到最大车身长度以 上，至少具有侧向固定边缘(26)，该金属板支承在框架子构件 (42)上。
30.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，框架下部构件 (42)包括至少两个吸收置于不同位置上特定负载的纵向托架， 该托架被支承在至少两个横托架(44，45)上，后者将负载传 送到建筑物柱子(46)上。
31.根据权利要求29或30所述的系统，其特征在于，平台内 端(47)由横托架支承在管理台运行轨道(4)的支架上。
32.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，金属板(41) 由耐去冰盐水腐蚀和抗磨损的材料制作，具体用铁铬合金钢制 作。
33.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，金属 板(41)由夹持力固定在下部构件(42)上。
34.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，在金 属板(41)和下部构件(42)之间设置由耐磨损的弹性材料特 别是橡胶构成的层。
35.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，为固 定前轮(10)，安装板片(40)，具体是拧在金属板(41)的 上侧。
36.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，平台 (3)相对于外壳具有约2％的倾斜。
37.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，在入 口平台和出口平台的内侧设置保护人的装置，该装置可以折叠存 放，而且只要有人在平台区域，该装置可以关闭对着管理台区域 的平台区域。
38.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，管理 台(5)包括四个相互成90°配置的管理台支臂(6)；入口平 台和出口平台对管理台支臂(6)交叉配置。
39.根据权利要求1至37所述的系统，其特征在于，管理台 (5)包括四个相互成90°配置的管理台支臂(6)；三个相邻 的入口平台分别与三台出口平台相接合，出口平台各自转90°移 动到入口平台。
40.根据上述任一权利要求所述的系统，其特征在于，传送装 置(9)的位移速度受到控制，使得来装载的传送装置移动得比 已装载的传送装置快。
41.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，传送 装置(9)的滑板部分的伸出及用于车辆8后轮(11)的托架臂 (15，16)的向外摆动依靠传送装置(9)的同步带驱动件驱 动马达的超过给过阈值的电流消耗来实现。
42.根据上述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，设置 使车辆的位置固定在管理台上而不移动的装置。
43.根据权利要求42所述的系统，其特征在于，该装置至少包 括一个可转动的弓形件(62)，该弓形件用预先可调的预张力或 不用该张力沿径向向内的方向啮合在车辆的一个轮上。
44.根据权利要求42所述的系统，其特征在于，该装置包括摆 动杆(67)，后者配置在与前轮后侧啮合的两个托架臂中的至少 一个臂上。
45.根据权利要求42所述的系统，其特征在于，该装置包括摆 动挡板(75)，该挡板可靠着车辆后侧的车挡折叠。
46.根据权利要求42至45中一项所述的系统，该装置包括摆 动件67以及摆动挡板(75)。

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