全方位角度旋转钻石自动打磨机

1.一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：包括基座、摆臂杆、方位调节臂、磨头、设于基座上的控制中心、与控制中心连接的电机驱动器、分别与电机驱动器连接的摆动控制电机，升降控制电机，磨头自动升降控制电机，方位控制电机，磨头倾角控制电机以及蜗杆驱动电机、与摆臂杆连接的升降臂、与摆臂杆枢接的摆动控制杆，其中，电机驱动器驱动摆动控制电机使摆臂杆和升降臂以摆动控制杆为轴心做水平旋转，电机驱动器驱动升降控制电机带动升降臂运动，所述升降臂与基座垂直交接处设有压力传感器，升降臂内设有升降定位件，升降定位件与压力传感器的接触压力信号传给升降控制电机以控制升降臂的升降间距；磨头自动升降控制电机与方位调节臂横向固定，电机驱动器驱动磨头自动升降控制电机使方位调节手臂纵向旋转，方位调节臂与方位控制电机连接，电机驱动器驱动方位控制电机使方位调节手臂平面旋转，电机驱动器驱动磨头倾角控制电机使设于方位调节臂下方的磨头进行角度旋转，电机驱动器驱动蜗杆驱动电机使磨头的钻石角度蜗杆纵向旋转。
2.根据权利要求1所述的全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述升降臂内设有升降丝杆和与升降丝杆配合的升降丝杆螺母，升降控制电机通过联轴器与升降丝杆连接，升降丝杆螺母与升降定位件相连。
3.根据权利要求1所述的全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述摆臂杆连接设有摆动控制联动槽，摆动控制杆设于摆动控制联动槽内，摆臂杆以摆动控制杆为轴进行水平旋转。
4.根据权利要求3所述的全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述摆动控制电机安装于基座上，以摆动控制杆为轴设置于升降臂下端的镜相位置。
5.根据权利要求1所述的全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述方位调节手臂内设置有过线孔、方位控制连接轴、导电环，方位控制连接轴被导电环半圆环绕与方位控制电机连接，方位控制电机与电机驱动器相连的同步线穿过过线孔与导电环相连。
6.根据权利要求1所述的全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述磨头自动升降控制电机与摆臂杆纵向连接，以凸形轴方式与方位调节手臂横向固定。
7.根据权利要求1所述的全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述磨头设有与钻石角度蜗杆连接的触发套筒，设于触发套筒前端的钻石夹头，通过蜗杆驱动电机驱动钻石角度蜗杆带动触发套筒的随轴伸缩运动把钻石夹头上的钻石安全地送到打磨盘上。
8.根据权利要求1所述的全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述磨头通过倾角控制螺母设于方位调节臂的下方，电机驱动器驱动倾角控制电机以倾角控制螺母为轴心作水平旋转。
9.根据权利要求8所述的全方位角度旋转钻石自动打磨机，其特征在于：所述倾角控制电机弹性连接设于方位调节臂的下方。

全方位角度旋转钻石自动打磨机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及钻石打磨设备技术领域，特别是指一种全方位角度旋转钻石自动打磨机。\n背景技术\n[0002] 钻石作为一种高档的装饰品，在价值不菲的穿戴物品上得到了广泛应用，最常见的便是钻戒或是钻石项链。一般的钻石是由坚硬的原材料进行各个方向磨削加工的方式成型，其形状稳定性和耐磨性好，能够持久的保持明亮的外观。现在打磨钻石一般使用钻石打磨机，磨盘相对夹持钻石的魔头记性运动，使钻石进行打磨。因为钻石的品质越高，对打磨的工艺要求就越严格，这样，在磨盘打磨运动时，就需要各方位的打磨角度均匀，而现在的磨盘不能很好的实现各方位旋转均匀角度进行打磨，如此，打磨出的钻石品质不是很好。\n[0003] 因此，有必要设计一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，以解决上述技术问题。\n发明内容\n[0004] 针对背景技术中存在的问题，本发明目的是提供一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，夹持钻石的磨头可以全方位角度旋转，实现均匀的打磨效果。\n[0005] 本发明的技术方案是这样实现的：一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，包括基座、摆臂杆、方位调节臂、磨头、设于基座上的控制中心、与控制中心连接的电机驱动器、分别与电机驱动器连接的摆动控制电机，升降控制电机，磨头自动升降控制电机，方位控制电机，磨头倾角控制电机以及蜗杆驱动电机、与摆臂杆连接的升降臂、与摆臂杆枢接的摆动控制杆，其中，\n[0006] 电机驱动器驱动摆动控制电机使摆臂杆和升降臂以摆动控制杆为轴心做水平旋转，电机驱动器驱动升降控制电机带动升降臂运动，所述升降臂与基座垂直交接处设有压力传感器，升降臂内设有升降定位件，升降定位件与压力传感器的接触压力信号传给升降控制电机以控制升降臂的升降间距；磨头自动升降控制电机与方位调节臂横向固定，电机驱动器驱动磨头自动升降控制电机使方位调节手臂纵向旋转，方位调节臂与方位控制电机连接，电机驱动器驱动方位控制电机使方位调节手臂平面旋转，电机驱动器驱动磨头倾角控制电机使设于方位调节臂下方的磨头进行角度旋转，电机驱动器驱动蜗杆驱动电机使磨头的钻石角度蜗杆纵向旋转。\n[0007] 在上述技术方案中，所述升降臂内设有升降丝杆和与升降丝杆配合的升降丝杆螺母，升降控制电机通过联轴器与升降丝杆连接，升降丝杆螺母与升降定位件相连。\n[0008] 在上述技术方案中，所述摆臂杆连接设有摆动控制联动槽，摆动控制杆设于摆动控制联动槽内，摆臂杆以摆动控制杆为轴进行水平旋转。\n[0009] 在上述技术方案中，所述摆动控制电机安装于基座上，以摆动控制杆为轴设置于升降臂下端的镜相位置。\n[0010] 在上述技术方案中，所述方位调节手臂内设置有过线孔、方位控制连接轴、导电环，方位控制连接轴被导电环半圆环绕与方位控制电机连接，方位控制电机与电机驱动器相连的同步线穿过过线孔与导电环相连。\n[0011] 在上述技术方案中，所述磨头自动升降控制电机与摆臂杆纵向连接，以凸形轴方式与方位调节手臂横向固定。\n[0012] 在上述技术方案中，所述磨头设有与钻石角度蜗杆连接的触发套筒，设于触发套筒前端的钻石夹头，通过蜗杆驱动电机驱动钻石角度蜗杆带动触发套筒的随轴伸缩运动把钻石夹头上的钻石安全地送到打磨盘上。\n[0013] 在上述技术方案中，所述磨头通过倾角控制螺母设于方位调节臂的下方，电机驱动器驱动倾角控制电机以倾角控制螺母为轴心作水平旋转。\n[0014] 在上述技术方案中，所述倾角控制电机弹性连接设于方位调节臂的下方。\n[0015] 本发明全方位角度旋转钻石自动打磨机，改变了传统夹持钻石的磨头不动，磨盘进行运动对磨头上的钻石进行打磨的工艺，通过控制中心的设定并连接电机驱动器，使电机驱动器驱动方位控制电机，摆动控制电机，升降控制电机，磨头倾角控制电机和蜗杆驱动电机对摆臂杆，升降臂、摆动控制杆，和方位调节臂的全方位角度旋转进而使磨头上的钻石相对磨盘进行全方位角度旋转，实现均匀的打磨效果。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明全方位角度旋转钻石自动打磨机立体结构示意图；\n[0017] 图2为图1剖面结构示意图。\n具体实施方式\n[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0019] 如图1和图2所示，本发明所述的一种全方位角度旋转钻石自动打磨机，包括基座\n1，设于基座1上的控制中心2、与控制中心2连接的电机驱动器3、与电机驱动器3连接的摆动控制电机4，升降控制电机5，磨头自动升降控制电机6，方位控制电机7，磨头倾角控制电机8和蜗杆驱动电机9。通过控制中心2的程序设计控制使电机驱动器3驱动连接的所述各电机进行相应如下的工作。\n[0020] 所述摆动控制电机4安装于基座1上，摆动控制电机4连接摆动控制杆41，摆臂杆42连接设有摆动控制联动槽43，摆动控制杆41设于摆动控制联动槽 43内，电机驱动器3驱动摆动控制电机4使摆臂杆42以摆动控制杆41为轴进行水平旋转。\n[0021] 升降臂51与摆臂杆42连接，电机驱动器3驱动摆动控制电机4使摆臂杆 42以摆动控制杆41为轴进行水平旋转时，所述升降臂51同时运动。所述摆动控制电机4以摆动控制杆\n41为轴设置于升降臂51下端的镜相位置。电机驱动器3驱动升降控制电机5带动升降臂51运动。\n[0022] 所述升降臂51内设有升降丝杆52和与升降丝杆52配合的升降丝杆螺母 53，以及升降定位件54，升降控制电机5通过联轴器与升降丝杆52连接，升降丝杆螺母53与升降定位\n54相连。\n[0023] 电机驱动器3驱动升降控制电机5带动升降丝杆52一起水平旋转，升降丝杆52与升降丝杆螺母53齿合，将升降丝杆52的旋转运动转为升降丝杆螺母53升降运动。所述升降臂\n51与基座1垂直交接处设有压力传感器55，升降定位件54与压力传感器55的接触压力信号传给升降控制电机5以控制升降臂 51的升降间距。\n[0024] 所述磨头自动升降控制电机6与摆臂杆42纵向连接，并以凸形轴方式与方位调节臂71横向固定。电机驱动器3驱动磨头自动升降控制电机6使方位调节臂71纵向旋转。\n[0025] 所述方位调节臂71内设置有过线孔72、方位控制连接轴73、导电环74，方位控制连接轴73被导电环74半圆环绕与方位控制电机7连接，方位控制电机7与电机驱动器3相连的同步线穿过过线孔72与导电环74相连。电机驱动器3驱动方位控制电机7使方位调节臂71平面旋转。\n[0026] 夹持钻石的磨头10通过倾角控制螺母11设于方位调节臂71的下方，电机驱动器3驱动倾角控制电机8以倾角控制螺母11为轴心作水平旋转，其中所述倾角控制电机8弹性连接设于方位调节臂71的下方。\n[0027] 磨头10设有触发套筒12，设于触发套筒12前端的钻石夹头13，触发套筒12连接钻石角度蜗杆14，电机驱动器3驱动蜗杆驱动电机9使磨头10的钻石角度蜗杆14纵向旋转。如此，通过蜗杆驱动电机9驱动钻石角度蜗杆14带动触发套筒12的随轴伸缩运动把钻石夹头\n13上的钻石安全地送到打磨盘上。\n[0028] 本发明全方位角度旋转自动打磨机，通过控制中心2的设定使连接的电机驱动器3驱动摆动控制电机4，升降控制电机5，磨头自动升降控制电机6，方位控制电机7，磨头倾角控制电机8和蜗杆驱动电机9对摆臂杆41，升降臂51、摆动控制杆41，方位调节臂71以及钻石角度蜗杆14全方位角度旋转进而使磨头10上钻石夹头13上的钻石相对磨盘进行全方位角度旋转，实现均匀的打磨效果。\n[0029] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。