一种全自动磨切机

1.一种全自动磨切机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的底座(2)及设置在底座(2)中部的磨切盘(3)，磨切盘(3)下方设有驱动磨切盘(3)旋转的伺服电机(41)，其特征在于：在所述磨切盘(3)上方设有分度机构，并在磨切盘(3)旁侧设有升降螺杆(5)，分度机构活动连接在升降螺杆(5)上端。
2.根据权利要求1所述的全自动磨切机，其特征在于：在所述升降螺杆(5)下端设有控制升降螺杆(5)升降的伺服电机(42)。
3.根据权利要求1所述的全自动磨切机，其特征在于：所述分度机构包括升降底板(6)及与升降底板(6)平行设置的治具，升降底板(6)两端分别固定连接有侧连接板(7)，治具两端分别固定连接有旋转板(8)，且侧连接板(7)与旋转板(8)活动铰接。
4.根据权利要求3所述的全自动磨切机，其特征在于：在所述侧连接板(7)与旋转板(8)活动铰接处设有控制侧连接板(7)与旋转板(8)夹角的伺服电机(43)。
5.根据权利要求3所述的全自动磨切机，其特征在于：所述治具包括治具底板(9)、带斜面的前压板(10)、上锁块(11)及设置在治具底板(9)前方的治具基体(14)，前压块(10)固定于治具底板(9)前侧面靠近下沿处，上锁块(11)设在治具底板(9)上方，所述上锁块(11)的下表面设有直角梯形槽，该直角梯形槽的斜面、前压板(10)的斜面及治具底板(9)的前侧面构成一燕尾卯。
6.根据权利要求5所述的全自动磨切机，其特征在于：所述上锁块(11)设有通孔，并在治具底板(9)上表面固定有支承杆(12)，上锁块(11)的通孔活动套接在支承杆(12)上。
7.根据权利要求5所述的全自动磨切机，其特征在于：所述治具基体(14)后侧面设有凸起的燕尾榫，该燕尾榫与所述燕尾卯相对应。
8.根据权利要求6所述的全自动磨切机，其特征在于：所述上锁块(11)下表面与治具底板(9)上表面之间设有弹簧(13)，且该弹簧(13)套在支承杆(12)上。
9.根据权利要求5所述的全自动磨切机，其特征在于：在所述治具基体(14)上设有磨针孔，圆柱形磨针(15)一端伸入到治具基体(14)内，治具基体(14)内设有驱动磨针(15)绕其中心轴自转的联动螺杆(16)。
10.根据权利要求9所述的全自动磨切机，其特征在于：在所述旋转板(8)上设有驱动所述联动螺杆(16)转动的伺服电机(44)。

技术领域\n本实用新型涉及一种磨切机，尤其是指一种对宝石进行自动磨切的全自动磨切机。\n背景技术\n关于宝石的加工磨切的好坏对宝石的价值是有很大影响的，在宝石加工业中，普遍采用的仍旧是传统的手工加工法或半自动机械加工，由于要靠手工操作，宝石的折光面无法标准化，这也是目前宝石加工的一大问题，粗糙的加工极大地降低了宝石的价值，进口设备虽然具备高精度的要求，但其高昂的价格使广大国内客户难以承受。\n目前市场上已经出现了磨切宝石的全自动磨切机，实现了宝石磨切加工的全自动化。如中国专利公开号CN2638921Y公开了一种全自动磨钻石机，它包括：工作台、粗磨盘、抛光盘及磨盘驱动电机，在工作台设有由左立柱、右立柱、带丝杆的横梁导轨以及在横梁导轨一端的水平步进电机组成的龙门架；固定在横梁导轨的滑块与横梁导轨互相垂直，由带丝杆的垂直导轨和位于垂直导轨一端的垂直步进电机组成的升降台；固定在垂直导轨的滑块上，由旋转台和角度调整步进电机组成的角度调整器；安装旋转台上，由位于前端的坯料固定轴和轴角度调整步进电机组成的周角度调整器。但是，它一次性只能对20～50颗宝石进行加工，其生产能力有限，其次，这种方案虽然能实现全自动加工，也能实现57个面的磨面及抛光，但其设备的结构不够紧凑，各个机构占用的空间比较大，导致整机占用的空间较大，不利于车间或厂房空间的充分利用。\n实用新型内容\n本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度、全自动多批量分度加工、结构紧凑、外形尺寸小，且可以对标准圆形宝石进行多于60个面的全自动磨切加工的全自动磨切机。\n为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：\n一种全自动磨切机，包括机架、设置在机架上的底座及设置在底座中部的磨切盘，磨切盘下方设有驱动磨切盘旋转的伺服电机，在所述磨切盘上方设有分度机构，并在磨切盘旁侧设有升降螺杆，分度机构活动连接在升降螺杆上端，在该升降螺杆下端设有控制升降螺杆升降的伺服电机；\n所述分度机构包括升降底板及与升降底板平行设置的治具，升降底板两端分别固定连接有侧连接板，治具两端分别固定连接有旋转板，且侧连接板与旋转板活动铰接；在侧连接板与旋转板活动铰接处设有控制侧连接板与旋转板夹角的伺服电机；\n所述治具包括治具底板、带斜面的前压板、上锁块及设置在治具底板前方的治具基体，前压块固定于治具底板前侧面靠近下沿处，上锁块设在治具底板上方，所述上锁块的下表面设有直角梯形槽，该直角梯形槽的斜面、前压板的斜面及治具底板的前侧面构成一燕尾卯；所述上锁块设有通孔，并在治具底板上表面固定有支承杆，上锁块活动套接在支承杆上，在上锁块下表面与治具底板上表面之间设有弹簧，且该弹簧套在支承杆上；\n在所述治具底板前方设有治具基体，在该治具基体后侧面设有凸起的燕尾榫，该燕尾榫与所述燕尾卯相对应，且在该治具基体上设有磨针孔，圆柱形磨针一端伸入到治具基体内，并在治具基体内设有驱动磨针绕其中心轴自转的联动螺杆，在所述旋转板上设有驱动所述联动螺杆转动的伺服电机。\n本实用新型通过设计出一个全新的分度机构，并在专用软件的控制下，实现其全自动分度，其分度角度可任意设定从而实现对宝石的60多个面的磨切加工；在同一磨切盘上可以装1到3个或者更多分度机构，一个分度机构能同时加工1～30个石坯，这样就扩大了其生产量；本实用新型全自动磨切机自动分度精确，磨切加工面数多，生产批量大且其结构紧凑、占用空间小、成本低廉，为客户解决了很多难题。\n附图说明\n附图1为本实用新型立体结构示意图；\n附图2为本实用新型部分分解示意图；\n附图3为本实用新型分度机构分解示意图；\n附图4为本实用新型治具基体、磨针、联动螺杆的结构示意图。\n具体实施方式\n为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。\n如附图1、2、3、4所示，一种全自动磨切机，包括机架1、设置在机架1上的底座2及设置在底座2中部的磨切盘3，磨切盘3下方设有驱动磨切盘3旋转的伺服电机41，在所述磨切盘3正上方设有分度机构，在本实施例中，所述磨切盘3正上方设有两个分度机构，并且相互对称布置于磨切盘3的中线两边；在磨切盘3旁侧设有升降螺杆5，所述分度机构包括升降底板6，分度机构的升降底板6活动连接在升降螺杆5上端，在该升降螺杆5下端设有控制升降螺杆5升降的伺服电机42，在伺服电机42的驱动作用下，分度机构沿着升降螺杆5的中心内轴作竖直方向上的升降运动；所述分度机构还包括与升降底板6平行设置的治具，升降底板6两端分别固定连接有侧连接板7，治具两端分别固定连接有旋转板8，且侧连接板7与旋转板8活动铰接，在侧连接板7与旋转板8活动铰接处设有控制侧连接板7与旋转板8夹角的伺服电机43，在伺服电机43的驱动作用下，治具绕侧连接板7与旋转板8的铰接处转动以实现石坯刻面层数的准确分度；所述治具包括治具底板9、带斜面的前压板10、上锁块11及设置在治具底板9前方的治具基体14，前压块10固定于治具底板9前侧面靠近下沿处，上锁块11设在治具底板9上方，所述上锁块11的下表面设有直角梯形槽，该直角梯形槽的斜面、前压板10的斜面及治具底板9的前侧面构成一燕尾卯；所述上锁块11设有通孔，并在治具底板9上表面固定有支承杆12，上锁块11活动套接在支承杆12上，在上锁块11下表面与治具底板9上表面之间设有弹簧13，且该弹簧13套在支承杆12上，当需要松开上锁块11时，将治具把手17松开后，上锁块11在弹簧13的作用下可以自动松开；在所述治具底板9前方设有治具基体14，在该治具基体14后侧面设有凸起的燕尾榫，该燕尾榫与所述燕尾卯相对应，将治具基体14上的燕尾榫嵌入到所述燕尾卯中后，通过扳动治具把手17以压紧上锁块11从而实现治具基体14与治具底板9的固定连接，在该治具基体14上设有磨针孔，圆柱形磨针15一端伸入到治具基体14内，石坯装在磨针15另一端，在治具基体14内设有驱动磨针15绕其中心轴自转的联动螺杆16，在所述旋转板8上设有驱动所述联动螺杆16转动的伺服电机44，在伺服电机44的驱动作用下，联动螺杆16在治具基体14内绕其中心轴自转，并带动磨针15绕其中心轴自转以实现石坯同一刻面层刻面数的准确分度。\n磨切加工前，通过扳动治具把手17以松开上锁块11，先将治具基体14拆卸下来后，再将石坯装在磨针15下端，然后将治具基体14装在治具底板9上，对刀完成后，利用外部专业控制软件及电脑控制本实用新型全自动磨切机开始自动加工，加工过程中，在外部专业控制软件及电脑的控制下，伺服电机41驱动磨切盘3旋转，伺服电机42、伺服电机43和伺服电机43分别驱动分度机构的升降运动、治具随旋转板8的转动及磨针15绕其中心轴自转的运动，并相互协调工作，以带动装在磨针15下端的石坯全方位运动，从而实现60多个面的磨切加工。\n上述实施例为本实用新型较佳的实现方案之一，除此之外，本实用新型还可以其他方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。