基于车联网的路况信息感知方法

1.一种基于车联网的路况信息感知方法，其特征在于，包括：
车辆中的移动智能终端通过无线网络发送路况信息给应用服务平台，所述路况信息包括车辆的位置、速度和行驶方向；
在车道上设置地磁传感器，所述地磁传感器将感应出的其所在车道的车辆速度发送给应用服务平台，所述应用服务平台根据各个地磁传感器发送过来的车辆速度计算出各个车道的平均车流速度信息；
所述应用服务平台根据各个车道的平均车流速度信息和移动智能终端发送的路况信息判断出发生拥堵的车道，以及拥堵原因；
所述的在车道上设置地磁传感器，所述地磁传感器将感应出的其所在车道的车辆速度发送给应用服务平台，所述应用服务平台根据各个地磁传感器发送过来的车辆速度计算出各个车道的平均车流速度信息，包括：
在每个车道中均设置地磁传感器，该地磁传感器用来感应其所在车道的设定时间段设定区间的车辆速度，并上传给应用服务平台，所述应用服务平台把地磁传感器在第i个时段段T内落入车道l区间Dj内的车辆速度统计起来，计算出第i个时段段T内车道l的平均车流速度：
其中 表示第i个时段段T内车道l区间Dj的平均车流速度，l＝1，2，3，i＝1，2，···；
在第i个时段段T即Ti内，车道l地磁传感器感应到第k辆车的车速为vk，k＝1，2，···，n；n表示时间段Ti内车道l区间Dj内的行驶车辆速度总数；所述的应用服务平台根据各个车道的平均车流速度信息和移动智能终端发送的路况信息判断出发生拥堵的车道，以及拥堵原因，包括：
应用服务平台分析交通拥堵发生地Dj区域上3个车道车流速度的变化：
车道1位于道路的最内侧、车道3位于道路的最外侧，车道2位于车道1、车道3之间，所述V1，V2和V3表示车道1、车道2和车道3的交通事故事件对应的平均车流速度变化的门限值，当判断车道1是否发生交通事故时，V1＞V2＞V3；
当判断车道2是否发生交通事故时，V2＞V1≈V3；
当判断车道3是否发生交通事故时，V3＞V2＞V1；
当下述的三个判定条件都满足，则应用服务平台判定车道1、车道2或者车道3发生交通事故事件；
判断条件1：各车道的平均车流速度的时空变化满足上述公式3；
判断条件2：交通事故发生地下游区域Dj+1内各车道车流速度随时间变化趋势为：事故发生车道的车辆数目n先减少，随后增加，3个车道车流速度都增加了，但事故发生车道的车流速度变化最大；
判断条件3：路况信息数据库中存储的车道1、车道2或者车道3的行驶状态信息符合发生交通事故事件特征。
2.根据权利要求1所述的基于车联网的路况信息感知方法，其特征在于，所述的车辆中的移动智能终端通过无线网络发送路况信息给应用服务平台，所述路况信息包括车辆的位置、速度和行驶方向，包括：
在行驶车辆中设置移动智能终端，所述移动智能终端具有定位和导航功能，具有话音通信和数据通信功能，所述移动智能终端周期性性采集车辆的路况信息，所述路况信息包括车辆的位置、速度和行驶方向；
在道路的旁边每间隔设定距离设置应用服务平台，所述移动智能终端和应用服务平台之间建立无线网络连接，所述移动智能终端通过无线网络周期性发送文字、图片、语音和/或视频形式的路况信息给应用服务平台，所述应用服务平台将接收到的路况信息进行归类和合并处理，得到各个车道对应的行驶状态信息，并将各个车道对应的行驶状态信息存储在路况信息数据库。
3.根据权利要求1所述的基于车联网的路况信息感知方法，其特征在于，所述的应用服务平台根据各个车道的平均车流速度信息和移动智能终端发送的路况信息判断出发生拥堵的车道，包括：
所述应用服务平台判断车道l是否发生拥堵的公式如下：
其中， 表示Ti-1时段车道l区间Dj内的平均车流速度； 表示Ti时段车道l区间Dj内的平均车流速度；Vl表示设定的该路段该时段畅通时的车流速度下限，门限值ΔVl为该路段车辆饱和时，交叉口信号导致车流速度减慢的极限值；
当车道l区间Dj内的平均车流速度满足上述公式2时，则应用服务平台判断车道l区间Dj内发送拥堵。
4.根据权利要求1所述的基于车联网的路况信息感知方法，其特征在于，所述的方法还包括：
应用服务平台分析交通拥堵发生地Dj区域上3个车道车流速度的变化：
所述V′1，V′2和V′3表示车道1、车道2和车道3的常发性交通拥堵对应的平均车流速度变化的门限值，
当交通拥堵发生地Dj区域的车流速度满足上述公式4，并且历史数据表明当前Dj区域发生交通拥堵的概率大于设定阈值，则判断当前Dj区域发生常发性交通拥堵。
5.根据权利要求1至4任一项所述的基于车联网的路况信息感知方法，其特征在于，所述的方法还包括：
当车辆中的移动智能终端搜索行车路线或导航时，通过无线网络向应用服务平台发生起始地址和终止地址信息，应用服务平台根据所述起始地址和终止地址信息查询路况信息数据库，根据查询结果向所述移动智能终端返回多个可行路线的行驶状态信息，如果有可行路线发生拥堵，还给出具体拥堵原因，在所述移动智能终端上显示以相关度排序的多个可行路线和可行路线的及时路况信息。

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