电池盖抓取机构

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电池盖抓取机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动化设备领域，具体是电池盖抓取机构。\n背景技术\n[0002] 随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在鼠标自动组装线中，鼠标来料为鼠标上壳、鼠标下盖、鼠标电池盖三部分组合体，为了完成最终的组装，先要把鼠标拆卸成三个零件，由于电池盖上设有卡扣，传统的抓取机构不能将卡扣拆卸。\n[0003] 因此，有必要提供一种新型的电池盖抓取机构来解决上述问题。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种能够拆卸卡扣的电池盖抓取机构。\n[0005] 本发明通过如下技术方案实现上述目的：\n[0006] 电池盖抓取机构，包括气缸固定板、安装在所述气缸固定板上的气缸、与所述气缸连接的气缸连接块、安装在所述气缸连接块上的压紧块，所述气缸固定板还连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有吸盘。\n[0007] 进一步的，所述气缸的底部设有气缸接头。\n[0008] 进一步的，所述气缸连接块为L型，所述气缸连接块的底部与所述气缸接头固定。\n[0009] 进一步的，所述压紧块为倒置的L型，所述压紧块的顶部与所述气缸连接块的底部固定。\n[0010] 进一步的，所述压紧块的底部设有多个棒形缓冲垫。\n[0011] 进一步的，所述吸盘固定板上设有沿其厚度方向贯通的容置口。\n[0012] 进一步的，所述气缸固定板与所述吸盘固定板垂直。\n[0013] 进一步的，所述吸盘的长度方向与所述压紧块的运动方向平行。\n[0014] 与现有技术相比，本发明电池盖抓取机构的有益效果是：通过吸盘对电池盖进行抓取，同时由气缸驱动的压紧块对卡扣进行拆卸，二者同时进行，提升机构工作效率。\n附图说明\n[0015] 图1是本发明的工作原理示意图。\n[0016] 图2是图1的另一角度示意图。\n[0017] 图3是本发明的结构示意图。\n具体实施方式\n[0018] 请参阅图1至图3，电池盖抓取机构1，包括气缸固定板11、安装在气缸固定板11上的气缸12、与气缸12连接的气缸连接块14、安装在气缸连接块14上的压紧块15，气缸固定板\n11还连接有吸盘固定板16，吸盘固定板16上设有吸盘162。\n[0019] 气缸固定板11用于连接外部机械手，气缸12的底部设有气缸接头13，气缸连接块\n14为L型，气缸连接块14的底部与气缸接头13固定。\n[0020] 压紧块15为倒置的L型，压紧块15的顶部与气缸连接块14的底部固定，压紧块15的底部设有多个棒形缓冲垫151，多个棒形缓冲垫151按照矩形阵列方式排布，在将卡扣21顶出时起到缓冲的作用，避免损伤卡扣。\n[0021] 气缸固定板11与吸盘固定板16垂直，吸盘固定板16上设有沿其厚度方向贯通的容置口161。压紧块15部分置于容置口161内，气缸12带动压紧块15在容置口161内滑动，容置口161起导向作用，吸盘162位于吸盘固定板16的下方，吸盘162的数量为两个，用于吸附电池盖2，吸盘162的顶部连接有气管接头163，吸盘162的长度方向与压紧块15的运动方向平行。\n[0022] 本发明的工作原理为：外界的机械手带动电池盖抓取机构运动，在接触到电池盖2时，吸盘162开始工作并对电池盖2的上表面进行吸附，然后气缸12通过气缸接头13和气缸连接块14带动压紧块15在容置口161内滑动，位于压紧块15底部的多个棒形缓冲垫151将卡扣21顶出，完成卡扣拆卸动作，最后，外界的机械手带动电池盖抓取机构再将拆卸完的电池盖1放入到流水线上。\n[0023] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。