具有越障功能的电动轮椅车

1.一种具有越障功能的电动轮椅车，包括车体(1)、万向轮(2)、驱动电机(37)、后轮(3)、控制器(4)，其特征是：所述车体(1)的前部设有前越障装置，其后部设有后越障装置，前后越障装置由越障控制装置(38)控制，前越障装置包括对应铰接在车体(1)两侧扶手支架上的二根前电动推杆(21)、对应设置在前电动推杆(21)的头部前支撑轮(22)、固定横杆(24)、连杆(23)，固定横杆(24)固定连接在二根前电动推杆(21)之间，连杆(23)一端铰接在前支撑轮(22)上，另一端铰接在车体(1)下部的铰接座上；所述后越障装置包括对应铰接在车体(1)下部两侧的二根后电动推杆(31)、后支撑杆(32)、驱动电机(37)、链轮(35)、二个后支撑轮(34)，二根后电动推杆(31)的头部对应铰接在后支撑杆(32)上，后支撑杆(32)上部铰接在车体(1)的靠背(5)上，二个后支撑轮(34)通过后轮轴(33)可转动地设置在后支撑杆(32)下部，链轮(35)固定在后轮轴(33)上，驱动电机(37)固定在后支撑杆(32)上并通过链条(36)与链轮(35)连接；所述的越障控制装置(38)包括按钮K1-K4、开关S、控制器、推杆驱动器、电机驱动器，按钮K1-K4和开关S分别与控制器连接，推杆驱动器和电机驱动器连接在控制器上，按钮K1和K3对应控制二根前电动推杆(21)和二根后电动推杆(31)伸出，按钮K2和K4对应控制二根前电动推杆(21)和二根后电动推杆(31)回缩，开关S为三位开关，控制驱动电机(37)正反转及停止。

具有越障功能的电动轮椅车\n技术领域\n[0001] 本发明创造涉及一种电动轮椅车，特别是一种具有越障功能的电动轮椅车。\n背景技术\n[0002] 我国是人口大国，在我国人口中约有8296万残疾人，占全国总人口的比例为\n6.34％，其中肢体残疾人数大约2412万，占残疾人的29.07％。据2010年第六次全国人口普查结果显示，截2010年11月1日止，我国60岁以上的老年人已达到1.78亿，占全国人口总数的13.26％。高龄人一个很大的障碍就是步行能力减弱，最后还可能无法行走。因而，残疾人和老年人这个庞大的弱势群体需要一种适合他们心理和生理的代步工具，来满足日常生活及参与社会活动的需要。其中，轮椅车就是一种作为老年人、残疾人以车代步的主要交通工具之一，随着人们生活质量的不断提高，各种类型的轮椅车层出不穷。尤其是凝结着高科技结晶的电动轮椅车，更是得到使用者的青睐。\n[0003] 国内外一些相关大学和公司的科学家长期从事电动轮椅车开发研制工作，旨在帮助残疾人和行动不便的老人提高生活质量以及融入社会大家庭中去，研制并生产了千姿百态的电动轮椅车，而且科技含量高，给广大残疾人和行动不便的老人带来福音。就目前电动轮椅车来看，其主要功能是在无动力轮椅基础上加上电池和电机及控制系统，主要在平坦的道路上自主行使而无需他人帮助。但使用者在使用过程中所遇到的路况不可能都是平坦道路，可能需要翻越路肩、台阶、楼梯等障碍物，就需要绕行或需要他人帮助。如果代步车具有翻越路肩、楼梯等障碍物功能，那么使用者就可轻松跨越路肩等障碍物，在道路上、市场、各种场馆等的运动范围将大大增加，更加大了使用者的方便。为此，我公司专门组织技术人员研究和开发这种具有越障功能装置的代步车。\n发明内容\n[0004] 为克服现有电动轮椅车存在的上述弊病，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操作灵活、使用方便、功能强、安全性好、适用范围广的具有越障功能的电动轮椅车。\n[0005] 本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案，它包括车体、万向轮、驱动电机、后轮、控制器，所述车体的前部设有前越障装置，其后部设有后越障装置，前后越障装置由越障控制装置控制，前越障装置包括对应铰接在车体两侧扶手支架上的二根前电动推杆、对应设置在前电动推杆的头部前支撑轮、固定横杆、连杆，固定横杆固定连接在二根前电动推杆之间，连杆一端铰接在前支撑轮上，另一端铰接在车体下部的铰接座上。\n[0006] 所述后越障装置包括对应铰接在车体下部两侧的二根后电动推杆、后支撑杆、电机、链轮、二个后支撑轮，二根后电动推杆的头部对应铰接在后支撑杆上，后支撑杆上部铰接在车体的靠背上，二个后支撑轮通过后轮轴可转动地设置在后支撑杆下部，链轮固定在后轮轴上，电机固定在后支撑杆上并通过链条与链轮连接。\n[0007] 所述的越障控制装置包括按钮K1-K4、开关S、控制器、推杆驱动器、电机驱动器，按钮K1-K4和开关S分别与控制器连接，推杆驱动器和电机驱动器连接在控制器上，按钮K1和K3对应控制二根前电动推杆和二根后电动推杆伸出，按钮K2和K4对应控制二根前电动推杆和二根后电动推杆回缩，开关S为三位开关，控制电机正反转及停止。\n[0008] 采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果：\n[0009] 一是保持了现有电动轮椅车前后左右转向灵活、行驶平稳、操作使用方便的特点。\n[0010] 二是通过控制前后越障装置能轻松将电动轮椅车抬起，翻越200毫米高的路肩、台阶、楼梯等障碍物，或者从同样高的障碍物送下来，确保使用者碰到一般的障碍物时不需绕行或无需他人帮助就能自行解决，操作简单，使用方便。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明创造的结构示意图。\n[0012] 图2为本发明创造碰到台阶时的结构简图。\n[0013] 图3为本发明创造碰到台阶后整车被抬起时的结构简图。\n[0014] 图4为本发明创造整车翻过台阶时的结构简图。\n[0015] 图5为本发明创造重新回到正常路面时的结构简图。\n[0016] 图6为本发明创造越障控制装置的电路框图。\n[0017] 其中：1车体，2万向轮，3后轮，4控制器，5靠背，21前电动推杆，22前支撑轮，23连杆，24固定横杆，31后电动推杆，32后支撑杆，33后轮轴，34后支撑轮，35链轮，36链条，\n37电机，38越障控制装置。\n具体实施方式\n[0018] 图1所示，为本发明创造一种具有越障功能的电动轮椅车的具体实施方案，它包括包括车体1、万向轮2、驱动电机、后轮3、控制器4，所述车体1的前部设有前越障装置，其后部设有后越障装置，前后越障装置由越障控制装置38控制，前越障装置包括对应铰接在车体1两侧扶手支架上的二根前电动推杆21、对应设置在前电动推杆21的头部前支撑轮\n22、固定横杆24、连杆23，固定横杆24固定连接在二根前电动推杆21之间，连杆23一端铰接在前支撑轮22上，另一端铰接在车体1下部的铰接座上，固定横杆24和连杆23可以提高前电动推杆21的工作时的稳定性，连杆23还保证二根前电动推杆21伸出和回缩时以铰接座为支点、连杆23长度为半径上下移动。\n[0019] 所述后越障装置包括通过固定架对应铰接在车体1下部两侧的二根后电动推杆\n31、后支撑杆32、电机37、链轮35、二个后支撑轮34，二根后电动推杆31的头部通过接头对应铰接在后支撑杆32上，接头套设在后支撑杆32并通过紧固螺丝固定，通过接头可以调节后电动推杆31的支撑点，后支撑杆32上部通过连接件铰接在车体1的靠背5上，二个后支撑轮34通过后轮轴33可转动地设置在后支撑杆32下部，链轮35固定在后轮轴33上，电机37固定在后支撑杆32上并通过链条36与链轮35连接。\n[0020] 所述的越障控制装置38的电路控制原理如图6所示，包括按钮K1-K4、开关S、控制器、推杆驱动器、电机驱动器，按钮K1-K4和开关S分别与控制器连接，推杆驱动器和电机驱动器连接在控制器上，按钮K1和K3对应控制二根前电动推杆21和二根后电动推杆31同时伸出，按钮K2和K4对应控制二根前电动推杆(21)和二根后电动推杆31同时回缩，开关S为三位开关，控制电机37正反转及停止。越障控制装置38安装在后支撑杆32上，按钮K1-K4和开关S安装在可移动的越障控制手柄上，，按钮K1-K4和开关S也可以安装在控制器4上。\n[0021] 图2至图5为本发明创造翻越台阶时的结构简图。本发明创造的电动轮椅车在正常行驶过程中，二根前电动推杆21回缩，二根后电动推杆31伸出，通过控制器4控制二个驱动电机，由二个驱动电机对应带动二个后轮的速度及转动方向，从而控制电动轮椅车的前进、后退、左转和右转。\n[0022] 当碰到台阶时，前支撑轮22在台阶上面，如图2所示，通过按钮K1控制二根前电动推杆21同时伸出，由于在前支撑轮22上与车体1下部的铰接座之间铰接有连杆23，在前电动推杆21伸出时，前支撑轮22只能以铰接座为支点、连杆23长度为半径将车体1前部撑起；与此同时，通过按钮K4控制二根后电动推杆31同时回缩，后电动推杆31向车体1方向拉动后支撑杆32及后支撑轮34，使后支撑杆32竖起将车体1后部撑起，这样前后支撑轮\n22、32将电动轮椅车支撑起来离开地面，此时，万向轮2和后轮3的高度均已超过台阶的高度，如图3所示。\n[0023] 接着通过开关S控制电机37正转，后支撑轮34通过链条36与链轮35的配合在电机37带动下向前滚动，并推动电动轮椅车向前移动，直至后支撑轮34碰到台阶，如图4所示，此时，电动轮椅车的万向轮2和后轮3已移到台阶上面。再后，通过按钮K2控制二根前电动推杆21同时回缩，使万向轮2着地，通过按钮K3控制二根后电动推杆31同时伸出，使后轮3着地，本发明创造回复到正常行驶状态，从而完成跨越路肩、台阶、楼梯等障碍物的工作。\n[0024] 反之，也可以通过控制前后越障装置轻松将电动轮椅车从同样高的障碍物送下来，在此不再重述。