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平地、楼梯两用助行装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200910027397.2
  • IPC分类号:A61G5/06
  • 申请日期:
    2009-06-01
  • 申请人:
    南京理工大学
著录项信息
专利名称平地、楼梯两用助行装置
申请号CN200910027397.2申请日期2009-06-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2010-12-01公开/公告号CN101897641A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61G5/06IPC分类号A;6;1;G;5;/;0;6查看分类表>
申请人南京理工大学申请人地址
江苏省南京市孝陵卫200号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京理工大学当前权利人南京理工大学
发明人陈庆伟;刘娟秀;吴益飞;郭健;郭毓;樊卫华;李胜;胡维礼;姜君;李睿;丁潜;吴颖
代理机构南京理工大学专利中心代理人朱显国
摘要
本发明公布了一种平地、楼梯两用助行装置,车身后方的两个平地滚轮通过固定支架内的机械传动及切换机构与车身连接。车身左、右后方的爬楼梯机构分别与车身左、右后方的机械传动及切换机构连接,车身左、右前方的平地滚轮和车身左、右前方的爬楼梯机构分别通过车身前方的两组组合支撑杆及其传动机构与车身连接。执行电机及其驱动控制系统位于车身座椅下方,控制两组组合支撑杆及其传动机构中的两根支撑杆、车身后方的两个平地滚轮和四组爬楼梯机构的运动。本发明平地时可由使用者控制电动行驶,上下楼梯时车体波动小,使用者始终面对行进方向,符合人的行为习惯,具有良好的应用前景。

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