一种自动切筋系统多工位自动收料装置

1.一种自动切筋系统多工位自动收料装置，其特征在于：包括并排设置的待料工位、接料工位和收料工位，所述待料工位上重叠设有多个收料盘，所述收料盘内并排设有多根存放产品的料管，所述待料工位、接料工位和收料工位上均设有起限制收料盘位置的收料盘定位板，所述接料工位底部设有与收料盘相匹配的收料盘固定块，以及带动收料盘固定块左右移动的气缸a，所述待料工位底部设有将收料盘向上托起的气缸b，待料工位的收料盘定位板上设有避免收料盘下落的收料盘拉块，所述收料盘拉块上设有控制其伸缩的气缸d，所述收料工位底部设有将收料盘向上托起的气缸c，收料工位的收料盘定位板上设有避免收料盘下落的收料盘自动锁紧装置，所述收料盘自动锁紧装置包括弹簧固定轴、压缩弹簧和限位块，所述压缩弹簧套装于弹簧固定轴上，所述限位块通过弹簧与弹簧固定轴弹性连接，所述限位块下窄上宽，且侧面为光滑面。
2.根据权利要求1所述一种自动切筋系统多工位自动收料装置，其特征在于：所述接料工位的收料盘定位板上设有检测产品位置的感应器和计算产品数量的光纤计数器。
3.根据权利要求1所述一种自动切筋系统多工位自动收料装置，其特征在于：所述收料盘定位板下端开设有方便收料板横向移出的缺口。
4.根据权利要求1所述一种自动切筋系统多工位自动收料装置，其特征在于：所述收料盘拉块有两块，分别位于待料工位的最下方收料盘的底部两端。
5.根据权利要求1所述一种自动切筋系统多工位自动收料装置，其特征在于：所述待料工位、接料工位和收料工位下方均设有与气缸a、气缸b、气缸c相对应的气缸固定座。
6.根据权利要求1所述一种自动切筋系统多工位自动收料装置，其特征在于：所述收料盘自动锁紧装置有两个，所述两个限位块分别位于收料工位的最下方收料盘的底部两端。
7.根据权利要求1所述一种自动切筋系统多工位自动收料装置，在收料工位上安装检测收料盘高度的传感器。

一种自动切筋系统多工位自动收料装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动收料装置，尤其涉及一种自动切筋系统多工位自动收料装置。\n背景技术\n[0002] 集成电路自动切筋系统是集成电路封装生产必备的关键后续工艺。集成电路工业的飞速发展对集成电路产品自动切筋系统的设计与制造提出了更高要求。现一般切筋系统采用两工位收料装置，产品装满一收料盘后就需要操作者取出，而此多工位自动收料装置产品装满一收料盘装满后，可以累积二十个收料盘，不但操作者劳动强度降低，而且生产效率得以提高。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的就在于提供了一种自动切筋系统多工位自动收料装置，使集成电路产品自动切筋系统更加自动化，提高了生产效率。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动切筋系统多工位自动收料装置，包括并排设置的待料工位、接料工位和收料工位，所述待料工位上重叠设有多个收料盘，所述收料盘内并排设有多根存放产品的料管，所述待料工位、接料工位和收料工位上均设有起限制收料盘位置的收料盘定位板，所述接料工位底部设有与收料盘相匹配的收料盘固定块，以及带动收料盘固定块左右移动的气缸a，所述待料工位底部设有将收料盘向上托起的气缸b，待料工位的收料盘定位板上设有避免收料盘下落的收料盘拉块，所述收料盘拉块上设有控制其伸缩的气缸d，所述收料工位底部设有将收料盘向上托起的气缸c，收料工位的收料盘定位板上设有避免收料盘下落的收料盘自动锁紧装置；\n[0005] 作为优选，所述接料工位的收料盘定位板上设有检测产品位置的感应器和计算产品数量的光纤计数器；\n[0006] 作为优选，所述定位板下端开设有方便收料板横向移出的缺口；\n[0007] 作为优选，所述收料盘拉块有两块，分别位于待料工位的最下方收料盘的底部两端；\n[0008] 作为优选，所述待料工位、接料工位和收料工位下方均设有与气缸a、气缸b、气缸c相对应的气缸固定座；\n[0009] 作为优选，所述收料盘自动锁紧装置包括弹簧固定轴、压缩弹簧和限位块，所述压缩弹簧套装于弹簧固定轴上，所述限位块通过弹簧与弹簧固定轴弹性连接，所述限位块下窄上宽，且侧面为光滑面；\n[0010] 作为优选，所述收料盘自动锁紧装置有两个，所述两个限位块分别位于收料工位的最下方收料盘的底部两端；\n[0011] 作为优选，在收料工位上安装检测收料盘高度的传感器。\n[0012] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明实现了自动切筋系统自动快速、无间歇的收料工作，使集成电路产品自动切筋系统更加自动化，提高了生产效率。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明的俯视图；\n[0014] 图2为本发明的正视图；\n[0015] 图3为本发明的左视图。\n[0016] 图中：1.待料工位；2.接料工位；3.收料工位；4.收料盘定位板；5.收料盘；6.料管；\n7.收料盘固定块；8.气缸固定座；9.气缸b；10.气缸a；11.气缸b；12.气缸d；13.收料盘拉块；\n14.感应器；15.光纤计数器；16.弹簧固定轴；17.压缩弹簧；18.限位块。\n具体实施方式\n[0017] 实施例：下面将结合图1、图2、图3对本发明作进一步说明，一种自动切筋系统多工位自动收料装置，包括并排设置的待料工位1、接料工位2和收料工位3，所述待料工位1上重叠设有多个收料盘5，所述收料盘5内并排设有多根存放产品的料管6，所述待料工位1、接料工位2和收料工位3上均设有起限制收料盘5位置的收料盘定位板4，收料盘5夹持于收料盘定位板4之间，所述定位板4下端开设有方便收料板横向移出的缺口，所述接料工位2底部设有与收料盘5相匹配的收料盘固定块7，以及带动收料盘固定块7左右移动的气缸a10，所述待料工位1底部设有将收料盘5向上托起的气缸b9，待料工位1的收料盘定位板4上设有避免收料盘5下落的收料盘拉块13，所述收料盘拉块13上设有控制其伸缩的气缸d12，所述收料工位3底部设有将收料盘5向上托起的气缸c11，收料工位3的收料盘定位板4上设有避免收料盘5下落的收料盘自动锁紧装置。所述接料工位2的收料盘定位板4上设有检测产品位置的感应器14和计算产品数量的光纤计数器15；所述收料盘拉块13有两块，分别位于待料工位1的最下方收料盘5的底部两端；所述待料工位1、接料工位2和收料工位3下方均设有与气缸a10、气缸b9、气缸c11相对应的气缸固定座8，起固定气缸的作用；所述收料盘自动锁紧装置有两个，所述两个限位块18分别位于收料工位3的最下方收料盘5的底部两端。\n[0018] 所述收料盘自动锁紧装置包括弹簧固定轴16、压缩弹簧17和限位块18，所述压缩弹簧17套装于弹簧固定轴16上，所述限位块18通过弹簧与弹簧固定轴16弹性连接，所述限位块18下窄上宽，且侧面为光滑面，当装好产品的收料盘5过来后，随着收料盘5的上升。限位块18向外退，其下窄上宽的结构不会妨碍收料5盘的上升，光滑面起到很好的过度作用，当收料盘5超过限位块18后，限位块18复位，其上端面起到卡死作用，避免收料盘5下落。\n[0019] 本实施例子采用多收料盘三工位循环上料，实现无间歇工作。先将料管6装入收料盘5，把没有产品的收料盘5放入设备中待料工位1的两块收料盘定位板4之间，通过收料盘定位板4限位，所述待料工位1的收料盘5两端底部各设有一个收料盘拉块13，起支撑作用，根据料盘定位板4的高度可在机台中待料的位置可重叠放若干个收料盘5。当接料工位2上感应器14检测到有产品过来时，接料工位2的收料盘固定块7通过气缸a10带动移动到待料工位1，待料工位1的收料盘5通过气缸b9向上顶出一定高度，使其最下端的收料盘5与收料盘拉块13分开，收料盘拉块13通过气缸d12向外移动，这时气缸b9向下移动把收料盘5放入收料盘固定块7，气缸b9的下移动距离为顶出的一定高度加上一个收料盘5的厚度。同时，收料盘拉块13通过气缸向内移动，卡住倒数第二个收料盘5，使其他收料盘5不往下掉。当收料盘5放入收料盘固定块7然后，由气缸a10带动收料盘固定块7移至接料工位2。通过接料工位\n2上的光纤计数器15计算产品的数量，当产品装满料管6后由气缸a10带动收料盘固定块7移至收料工位3底部。收料工位3通过气缸c11顶起装满产品的收料盘5，收料盘5向上运动顶出两端的限位块18，收料盘5继续向上运动一段距离，限位块18在弹簧的作用复位，并卡住收料盘5并使其不会脱落。然后收料工位3气缸c11向下运动回到原位置，料盘固定块7由气缸a10带动移至接料工位2完成一次循环。\n[0020] 在收料工位3上安装检测收料盘5高度的传感器，当装有产品的收料盘5堆到一定高度后，通过传感器进行检测警报，避免堆积超过收料盘定位板4的高度。\n[0021] 本发明可由全自动化控制程序，控制气缸带动收料盘5在待料、接料、收料三个工位之间运行，也可通过半自动化控制各气缸开关。实现收料盘5运行顺畅，位置准确，提高了产品的质量，降低操作者劳动强度，提高了生产效率。\n[0022] 以上对本发明所提供的一种自动切筋系统多工位自动收料装置进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。