一种用于搬运液晶屏的机器人手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201510123446.8
IPC分类号：B25J9/12;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/06
申请日期：
2015-03-20
申请人：
江苏南铸科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于搬运液晶屏的机器人手臂
申请号	CN201510123446.8	申请日期	2015-03-20
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-22	公开/公告号	CN104786220A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏南铸科技股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路1888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏南铸科技股份有限公司	当前权利人	江苏南铸科技股份有限公司
发明人	赵文荣
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种用于搬运液晶屏的机器人手臂，包括与机器人立柱相连的大臂，大臂的末端设置有相连的小臂和小臂电动机，小臂的末端设置有用于搬运液晶屏的手爪，其特征在于，所述手爪包括手爪电动机、第一手指和第二手指，所述第一手指的底部设置有第一传感器组，所述第一传感器组包括滑觉传感器、接触觉传感器、接近觉传感器，所述第二手指的底部设置有第二传感器组，所述第二传感器组包括温度传感器和热觉传感器。优选，所述第一传感器组和第二传感器组分别设置有力传感器。设置有多种传感器，使用更灵活，进一步的，设置力传感器和报警装置，在搬运液晶屏的过程中可以避免对液晶屏造成损伤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1119273A	暂无	1994-09-22	水下机器人热觉传感器系统失效专利	北京信息工程学院
2	CN203331028U	暂无	2013-07-22	一种用于搬运和码垛的四轴机械装置失效专利	青岛萨沃特自动化设备有限公司
3	CN204673624U	暂无	2015-03-20	一种用于搬运液晶屏的机器人手臂失效专利	江苏南铸科技股份有限公司
4	CN1052445A	1991-06-26	1989-12-12	三感觉机械手失效专利	杭州电子工业学院
5	CN1290591A	2001-04-11	2000-10-24	一种多传感器机器人手爪及方法失效专利	中国科学院合肥智能机械研究所
6	CN102490174A	2012-06-13	2011-11-22	具有架式延伸臂的机械手失效专利	中国人民解放军总装备部军械技术研究所

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106276226A	2016-08-24	2016-08-24	一种机器人抓手无效专利	浩科机器人(苏州)有限公司

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