一种用于搬运和码垛的四轴机械装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320438267.X
IPC分类号：B25J9/04;B65G57/03
申请日期：
2013-07-22
申请人：
青岛萨沃特自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于搬运和码垛的四轴机械装置
申请号	CN201320438267.X	申请日期	2013-07-22
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;6;5;G;5;7;/;0;3查看分类表>
申请人	青岛萨沃特自动化设备有限公司	申请人地址	山东省青岛市高新技术产业开发区锦业路1号A3座2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛萨沃特自动化设备有限公司	当前权利人	青岛萨沃特自动化设备有限公司
发明人	李泽伟
代理机构	青岛高晓专利事务所	代理人	张世功

摘要

本实用新型属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的四轴机械装置，底座顶端连接第一轴，第一轴顶端与立柱下端连接，立柱以第一轴为中心旋转；立柱末端连接第二轴，第二轴连接大臂的始端，第二轴带动大臂滑动；大臂末端安装第三轴，第三轴连接小臂的始端，小臂以第三轴为中心旋转；小臂末端可安装第四轴，第四轴末端与夹具连接，夹具以第四轴为中心旋转；夹具呈爪牙式并带有受驱动装置控制的牙叉；底座中装有互相电信息连通的电源电池、驱动装置和控制系统，驱动装置与第一轴、第二轴、第三轴和第四轴机械连接；其结构简单，原理可靠，操作简便，制备技术成熟，制备成本低，搬运效率高，搬运效果好，安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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