控制无人机稳定飞行的方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510897158.8
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2015-11-27
申请人：
深圳一电航空技术有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	控制无人机稳定飞行的方法及装置
申请号	CN201510897158.8	申请日期	2015-11-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105511484A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳一电航空技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道松白路塘头路口一电科技园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳一电航空技术有限公司	当前权利人	深圳一电航空技术有限公司
发明人	张显志
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国

摘要

本发明公开了一种控制无人机稳定飞行的方法，其方法包括：无人机飞行过程中，飞控系统收集无人机上所搭载的监测装置所返回的监测数据，所述监测装置至少包括：GPS、加速度传感器、陀螺仪和磁力计；根据所述监测装置返回的监测数据，至少对所述无人机的飞行航向和平稳性中的一项进行控制。本发明还公开了一种控制无人机稳定飞行的装置。本发明解决了无人机在飞行过程中，由于飞行环境等因素影响导致无人机偏航角产生误差进一步对无人机的偏航方向产生影响，以及无人机横滚角和俯仰角受到影响后发生偏差的情况下，致使无人机无法正常平稳飞行的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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