一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310132371.0
IPC分类号：E21B3/00;E21B17/20;E21B44/00
申请日期：
2013-04-17
申请人：
同济大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人
申请号	CN201310132371.0	申请日期	2013-04-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-24	公开/公告号	CN103216192A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B3/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B3/00 旋转式钻进（井眼内用驱动装置入E21B 4/00；一般旋转钻机入B23B）〔3〕	IPC分类号	E;2;1;B;3;/;0;0;;;E;2;1;B;1;7;/;2;0;;;E;2;1;B;4;4;/;0;0查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	简小刚;徐晓翔;杨鹏春;王叶峰
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	张磊

摘要

本发明涉及一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人，包括对土壤进行切削并提供前进动力的螺旋钻进系统，调整钻进方向的转向系统，探测机器人周围环境的探测系统，处理探测信息并对运动进行调控的控制系统；钻进系统与转向系统联接，控制系统与探测系统、钻进系统、转向系统之间设置通讯联接。机器人能够在地下自由钻进和转向，利用探测系统实时探测周围环境，从而调整运动方向。机器人通过复合电缆与地面设备相连，获取能量并反馈信息，便于地面工作人员实施远程实时监控。该机器人结构紧凑、运动灵活，能够在地下封闭环境中钻进，并对周围环境及特定目标进行探测，适用于地下勘探、矿难搜救等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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