一种机器人抓手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610710025.X
IPC分类号：B65G47/90;B25J15/08
申请日期：
2016-08-24
申请人：
浩科机器人（苏州）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人抓手
申请号	CN201610710025.X	申请日期	2016-08-24
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106276226A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	浩科机器人（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓市科教新城建雄路20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浩科机器人（苏州）有限公司	当前权利人	浩科机器人（苏州）有限公司
发明人	张家奇;陈小川
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所	代理人	郭桂峰

摘要

本发明公开了一种机器人抓手，包括：固定支架、驱动机构、分体式筛网手指，所述驱动机构设置在所述固定支架上，所述分体式筛网手指连接于所述驱动机构；在所述驱动机构的驱动下，所述分体式筛网手指处于分开或合并状态。本发明驱动机构驱动分体式筛网手指处于分开或合并状态，当分体式筛网手指处于合并状态，便于分体式筛网手指插入或移出筛网类产品的网孔内；当分体式筛网手指处于分开状态，筛网类产品处于被抓取状态，即可实现搬移筛网类产品。本机器人抓手主要用于高速搬运筛网或多孔洞薄板等产品，可广泛应用于钢丝网状、多孔洞薄板类等物料制造、加工领域。本发明效率高、人力成本低、提升效率；相对于传统搬运更加经济和高效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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