缝纫机

1.一种缝纫机，具有手动操作的手动操作柄，其特征在于，设置有辅助机构，该辅助机构产生使所述手动操作柄的操作力减轻的辅助力；以及，对手动操作了所述手动操作柄的情况进行检测的检测机构，
所述辅助机构在所述检测机构检测到手动操作时产生所述辅助力。
2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，设置有：
模式设定机构，该模式设定机构择一地设定所述辅助机构可进行动作的辅助模式和所述辅助机构不进行动作的通常模式，
所述辅助机构在所述辅助模式下当所述检测机构检测到手动操作时产生所述辅助力。
3.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，在所述手动操作柄上作用有弹性施力，
所述辅助机构包括：电气性致动器，该电气性致动器产生克服所述弹性施力的辅助力；
以及控制部，该控制部对所述电气性致动器进行驱动控制。
4.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，所述手动操作柄是将送布方向切换成逆送料用的倒缝扳手。
5.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述手动操作柄是将送布方向切换成逆送料用的倒缝扳手。
6.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，具有将送布方向设定成逆送料的逆送料开关，
所述控制部在所述逆送料开关设定成逆送料时驱动所述电气性致动器，以使所述送布方向为逆送料。

缝纫机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及具有手动操作的手动操作柄的缝纫机。\n背景技术\n[0002] 以往，缝纫机上装有手动操作柄，该手动操作柄例如具有倒缝扳手和抬压脚柄等。\n使用者在缝制作业的缝制开始时和缝制结束时手动操作倒缝扳手，将送布机构的送布方向从正送料切换成逆送料。\n[0003] 日本国特许第2876884号公报(以下称为专利文献1)中公开有在柱部的前面设有倒缝扳手的缝纫机。该缝纫机的送布机构具有设置成以支承轴为中心可转动的送料量设定构件以及送料调节旋钮。在送料量设定构件前端的双叉部上具有上下一对的送料量调节面，在送料调节旋钮的后端部具有大致半球状的卡合片。该卡合片与送料量调节面卡合。\n[0004] 卡合片与下侧的送料量调节面卡合时，送料牙进行正送料运动，卡合片与上侧的送料量调节面卡合时，送料牙进行逆送料运动。卡合片随着送料调节旋钮的转动操作而前进或后退，从而送料量设定构件的倾斜角度发生变化，可变更送料牙的送布量。\n[0005] 在使用缝纫机的缝制作业中，为了防止缝制结束时的绽线现象，有时进行以比通常的送料针距小的针距、使送布方向为逆送料的密针缝。在专利文献1记载的缝纫机中，通过使送料量设定构件以支承轴为中心转动，从而送料调节旋钮的卡合片与送料量设定构件的上下送料量调节面中的某1个面卡合。卡合片与上侧的送料量调节面卡合时和与下侧送料量调节面卡合时不能调节成不同的倾斜角度。其结果是，正送料和逆送料时不能变更成不同的送布量。\n[0006] 因此，在进行密针缝时，通过调节倒缝扳手的手动操作力，使卡合片处于未与上侧送料量调节面卡合的规定的中间位置。为此，必须变更倾斜角度，使其比由送料调节旋钮设定的送料量设定构件的倾斜角度小，并缩小送料针距，将送布方向切换成逆送料。\n[0007] 在送料量设定构件的后端部具有向正送料侧施力用的拉伸弹簧。当手离开倒缝扳手而将送布方向从逆送料切换成正送料时，为了抑制送料量设定构件与卡合片接触时所产生的振动，则拉伸弹簧必需有大的弹力。\n[0008] 但是，一旦使用弹力大的拉伸弹簧，则在手动操作倒缝扳手时需要有大的操作力，使操作性变差。\n发明内容\n[0009] 本发明的目的在于提供一种能提高手动操作柄的操作性的缝纫机。\n[0010] 本发明的缝纫机，具有手动操作的手动操作柄，其特征在于，设置有辅助机构，该辅助机构产生使所述手动操作柄的操作力减轻的辅助力。\n[0011] 采用上述构成，在进行手动操作柄的手动操作时使辅助机构动作，产生使手动操作柄的操作力减轻的辅助力，以辅助进行手动操作柄的操作。由此，能减轻使用者在进行手动操作柄的手动操作时所需要的操作力，提高手动操作柄的操作性。\n[0012] 最好设置对手动操作了手动操作柄进行检测的检测机构，构成为在检测机构检测到手动操作时辅助机构产生辅助力的形态。采用这种构成，因辅助机构自动地进行动作，故不需要为了使辅助机构动作而进行的设定，对使用者来讲不会造成麻烦，使用方便。\n[0013] 在手动操作柄上作用有弹性施力时，辅助机构最好包括：产生克服弹性施力的辅助力的电气性致动器；以及驱动控制该电气性致动器的控制部。\n[0014] 采用这种构成，通过控制部对电气性致动器的驱动控制，从而产生克服作用在手动操作柄上的弹性施力的辅助力，以提高手动操作柄的操作性。由于这种电气性致动器使用的产品价格便宜，因此可降低制作成本。\n[0015] 也可以具有将送布方向设定成逆送料的逆送料开关，在将逆送料开关设定成逆送料时，驱动电气性致动器将送布方向切换成逆送料。\n[0016] 采用这种构成，由于使用将送布方向切换成逆送料用的电气性致动器来构成辅助机构，因此，不需要重新设置构成辅助机构用的电气性致动器，能进一步降低制作成本。\n[0017] 也可以设置有：对手动操作了手动操作柄进行检测的检测机构；以及择一地设定辅助机构可进行动作的辅助模式和辅助机构不进行动作的通常模式的模式设定机构，辅助机构构成为在辅助模式下当检测机构检测到手动操作时产生辅助力的形态。\n[0018] 采用这种构成，在设定成辅助模式的场合，当检测机构检测到手动操作柄的手动操作时，辅助机构产生辅助力，以辅助手动操作柄的手动操作。这样，使用者通过择一地设定辅助模式和通常模式，从而能以自己的喜好选择是否需要辅助，提高便利性。\n附图说明\n[0019] 图1是表示本发明一实施例的设置有手动操作柄操作力减轻装置的平缝缝纫机的主视图。\n[0020] 图2是概略性表示平缝缝纫机的送布机构的立体图。\n[0021] 图3是表示送布机构中的送料量设定构件、倒缝扳手及辅助开关的主要部分的纵剖侧视图。\n[0022] 图4是表示设置有手动操作柄操作力减轻装置的平缝缝纫机的控制系统的方框图。\n[0023] 图5是表示驱动电压与逆送料电磁线圈产生的力的关系的图。\n[0024] 图6是表示拉伸弹簧的弹力与辅助力的关系的图。\n[0025] 图7是手动操作柄操作力减轻控制的流程图。\n[0026] 图8是表示变形例的、与图4相当的图。\n具体实施方式\n[0027] 为了更加详细地说明本发明，参照附图予以说明。\n[0028] 本实施例是本发明适用于工业用平缝缝纫机的例子。\n[0029] 如图1所示，平缝缝纫机M具有：缝纫机机座部1、从该机座部1的右端部向上方延伸的柱部2、从该柱部2与机座部1相向地向左方延伸的机臂部3。在机座部1中，设置有前后方向(送布方向)驱动送料牙11(参照图2)、且上下方向驱动送料牙的送布机构10(参照图2)。\n[0030] 机臂部3具有针杆驱动机构(未图示)和挑线杆驱动机构(未图示)。针杆驱动机构对下端可安装缝针5的针杆4进行上下驱动。挑线杆驱动机构对挑线杆进行与针杆4的上下运动相对应的上下驱动。缝纫机电机72(参照图4)对这些送料牙11的送布机构\n10、针杆驱动机构和挑线杆驱动机构进行驱动。\n[0031] 在机臂部3的机头部上具有将送布方向设定成逆送料用的逆送料开关6。在柱部\n2的前面具有将送布方向切换成逆送料用的倒缝扳手40(手动操作柄)。在该倒缝扳手40的上侧连接着对倒缝扳手40的手动操作进行检测的辅助开关43(检测机构)。\n[0032] 下面参照图2及图3说明在前后方向和上下方向上驱动送料牙11的送布机构10。\n图2中，将箭头A方向作为前方进行说明。在位于机臂部3内的缝纫机主轴12上固接着图\n2所示的偏心凸轮13。沿上下方向延伸的曲柄杆14的上端部可旋转地与偏心凸轮13的外周嵌合。\n[0033] 在机座部1内具有可旋转地支承在机框F上的水平送料轴15。在水平送料轴15上固接着摆动曲柄16。在与该摆动曲柄16固接的支轴17和与曲柄杆14的下端部固接的支轴41之间分别连接着一对第1连杆18。该支轴41分别可转动地支承着一对第2连杆\n19的前端部。第2连杆19的后端部通过支轴42与切换器20连接。在缝纫机主轴12的一端具有手动操作用皮带轮21。\n[0034] 位于主轴12下侧的送料量设定构件22，通过与主轴12平行的支承轴23可转动地被支承在机框F上。送料量设定构件22的前端部分，从侧面看形成开口很大的V字状的双叉部，该双叉部各自形成上下一对的送料量调节面24。在该送料量设定构件22的后端部与机框F之间，以伸张的状态配置着上下方向的拉伸弹簧25，在送料量设定构件22上始终作用有图3中顺时针旋转方向的弹性施力。送料量设定构件22的后端部与上下方向延伸的连接杆26的上端部连接，该连接杆26的下端部被固接在切换器20的左端部上。\n[0035] 自由调节送布量用的送料调节旋钮29，通过其螺柱部29a安装在机臂部3的机框F上。位于送料调节旋钮29后端部的大致半球状的卡合片29b与送料量设定构件22下侧的送料量调节面24卡合。\n[0036] 卡合片29b随着送料调节旋钮29的转动操作而前进或后退，由此，送料量设定构件22的倾斜角度、即送料牙11的前进送料动作中的送布量发生变化。送料牙11固接在送料台32上，该送料台32可转动地被支承在水平送料轴15的左端附近部上。\n[0037] 如图2所示，上下送料轴33与水平送料轴15平行设置，该上下送料轴33随着主轴12的旋转而通过偏心凸轮(未图示)和连接杆(未图示)进行摆动运动。在上下送料轴33的左端部固接着双叉曲柄34。双叉曲柄34与送料台32的前端部卡合，送料牙11随着上下送料轴33的摆动而进行上下方向的往复运动。\n[0038] 由于曲柄杆14随着主轴12的旋转而通过偏心凸轮13进行上下方向的往复运动，因此，第1连杆18以支轴17为转动中心进行摆动运动，同时第2连杆19和切换器20以支轴42为转动中心进行摆动运动。此时，当支轴42不位于支轴17与支轴41的连接线上时，因两连杆18、19的转动中心位置不在一条直线上，故摆动曲柄16产生摆动运动，送料牙11通过水平送料轴15和送料台32在前后方向上移动。送料牙11在前后方向上移动的同时，还随着上下送料轴33的摆动进行上下方向的往复运动。其结果是，加工布可以在前进送料方向上进行送布。\n[0039] 在主轴12的下侧，与主轴12平行的送料调节轴35可转动地被支承在机框F上。\n连接柄36的前端部固接在送料调节轴35的一端部上。在连接杆26上向后方突出地设置有从侧面看大致呈三角形的卡合突起部37。卡合突起部37的下端部与被支承在连接柄36上的支承销38卡合。倒缝扳手40的基端部与送料调节轴35的右端部固接。\n[0040] 在连接杆26的右方，机框F上安装着逆送料电磁线圈50(电气性致动器)。在送料调节轴35上固接着连接曲柄52，逆送料电磁线圈50的插棒式铁心51的前端部可转动地与连接曲柄52连接。\n[0041] 下面说明倒缝扳手40。如图2所示，倒缝扳手40具有俯视看大致呈矩形的操作体\n40a以及支承曲柄40b。当没有对倒缝扳手40进行手动操作时，如图3中实线所示，送料量设定构件22的后端部在拉伸弹簧25弹力的作用下位于下方。由此，卡合片29b与下侧的送料量调节面24卡合，送料调节轴35处于规定的前进送料的转动位置。送布方向成为正送料。\n[0042] 若将倒缝扳手40向下方按下，则连接柄36的支承销38将连接杆26的卡合突起部37向上方推起，连接杆26向上方移动。在倒缝扳手40上作用有拉伸弹簧25的弹力所产生的弹性施力。在用与该弹力相当的手动操作力对倒缝扳手40进行手动操作时，如图3中的双点划线所示，送料量设定构件22的后端部位于上方，卡合片29b与上侧的送料量调节面24卡合，送料调节轴35转动到逆送料的转动位置。\n[0043] 其结果是，第2连杆19和切换器20的倾斜角发生变化。因切换器20倾斜到使送布量反转的角度，故支轴42向连接支轴17与支轴41的直线的上侧移动，摆动曲柄16产生逆送料用的摆动运动，送料牙11进行逆送料运动。\n[0044] 下面说明辅助开关43。如图3所示，辅助开关43具有由板簧构成的操作板44以及限位开关45。操作板44具有前端部弯曲的上板部46和后端部设置成向下的一对侧板部47。限位开关45被装入操作体40a中，限位开关45的动作部48从操作体40a的上面突出。使用小螺钉49将位于操作板44的侧板部47上的连接孔(未图示)和位于支承曲柄\n40b的侧面部上的螺孔(未图示)进行固定，从而将辅助开关43安装在倒缝扳手40上。\n[0045] 当没有对倒缝扳手40进行手动操作时，在操作板44上作用有向上方的施力。因此，操作板44的上板部46的下面从限位开关45的动作部48分离，辅助开关43处于关闭状态。当对倒缝扳手40进行了手动操作时，操作板44的上板部46的下面与限位开关45的动作部48接触。从而辅助开关43接通，检测倒缝扳手40的手动操作。\n[0046] 下面说明设置有手动操作柄操作力减轻装置60的平缝缝纫机M的控制系统。如图4所示，手动操作柄操作力减轻装置60具有辅助开关43、逆送料电磁线圈50和控制装置\n61。控制装置61具有输入接口62、CPU63、ROM64、RAM65、可电气性改写的非易失性闪速存储器66、输出接口67、将这些元件相互连接的数据总线等的总线68以及驱动电路69、70。\n[0047] 在输入接口62上连接着启动·停止开关71、检测缝纫机电机72的旋转位置(缝纫机主轴的旋转位置)和旋转速度的旋转位置检测传感器73、逆送料开关6、辅助开关43。\n在输出接口67上连接着缝纫机电机72用的驱动电路69和驱动逆送料电磁线圈50用的驱动电路70。\n[0048] 在驱动电路70中具有切换用于驱动逆送料电磁线圈50的驱动电压的驱动电压切换电路(未图示)，择一地供给高电压和低电压两种驱动电压。当辅助开关43关闭时，驱动电压成为高电压，当辅助开关43接通时，驱动电压成为低电压。本实施例中，将高电压的驱动电压设定为27V，低电压的驱动电压设定为15V。\n[0049] 在ROM64中预先存储有：对驱动各种驱动机构的电机进行驱动控制用的驱动控制程序；在使用辅助开关43检测倒缝扳手40的手动操作时对逆送料电磁线圈50进行驱动控制用的控制程序；显示数据编成控制用的控制程序。\n[0050] 在RAM65中，根据需要设置有：存储向缝制供给的缝制数据的缝制数据存储器；收容由CPU63运算处理后的运算结果用的各种存储器；指示器；计数器。本实施例中，控制装置61与控制部相当，由该控制装置61和逆送料电磁线圈50构成辅助机构74。\n[0051] 下面说明逆送料电磁线圈50的驱动。逆送料电磁线圈50在从逆送料开关6接收到使送布方向反转的指令时和辅助开关43接通时进行驱动。当逆送料电磁线圈50未进行驱动时，插棒式铁心51利用拉伸弹簧25的弹力进入逆送料电磁线圈50内。\n[0052] 在从逆送料开关6接收到指令、通过逆送料电磁线圈50将送布方向切换成逆送料时，逆送料电磁线圈50的驱动电压是27V。这样，如图5、图6所示，当驱动电压成为27V时，利用由逆送料电磁线圈50产生的力(反转时的力)，插棒式铁心51仅以可动作的行程很快地向前方突出。\n[0053] 送料调节轴35通过连接曲柄52转动到逆送料的转动位置，同时通过连接柄36向上方的摆动，连接杆26向上方移动。此时，反转时的力大于拉伸弹簧25的弹力。连接杆26向上方移动，直至卡合片29b与送料量设定构件22上侧的送料量调节面24卡合为止。\n[0054] 另一方面，在辅助开关43接通并检测到手动操作了倒缝扳手40时，逆送料电磁线圈50的驱动电压是15V。如图5、图6所示，插棒式铁心51利用由逆送料电磁线圈50产生的力(辅助力)而即将要向前方稍许露出。\n[0055] 送料调节轴35通过连接曲柄52进行转动，同时通过连接柄36向上方的摆动，连接杆26向上方移动稍许。由于辅助力大约是拉伸弹簧25的弹力的一半，故不是送布方向切换成逆送料的状态。\n[0056] 下面参照图7的流程图，对能减轻倒缝扳手40的手动操作力的手动操作柄操作力减轻装置60的控制进行说明。当使用辅助开关43检测到倒缝扳手40的手动操作时，利用逆送料电磁线圈50的驱动力产生辅助力。图中的Si(i＝1、2、3…)表示各步骤。\n[0057] 该控制程序在辅助开关43接通时启动。首先，为了进行缝制结束时的密针缝，若手动操作倒缝扳手40，则辅助开关43接通(S1：是)。一旦检测到倒缝扳手40的手动操作，逆送料电磁线圈50的驱动电压就切换成15V(S2)。\n[0058] 因逆送料电磁线圈50的驱动电压为15V(S3)，故产生克服拉伸弹簧25作用于倒缝扳手40上的弹力的辅助力。如图6所示，利用辅助力能辅助克服拉伸弹簧25弹力的大约一半。因此，在进行密针缝时，用与从拉伸弹簧25的弹力中减去辅助力的力相当的手动操作力就可对倒缝扳手40进行手动操作。另一方面，当辅助开关43关闭(S1：否)时返回。\n[0059] 再次使用辅助开关43对有无倒缝扳手40的手动操作作出判断(S4)。当辅助开关43接通时(S4：否)，判断为正在继续倒缝扳手40的手动操作，接着驱动逆送料电磁线圈50(S3)。密针缝结束时，一旦将手离开倒缝扳手40，则辅助开关43关闭(S4：是)。该场合，判断为没有对倒缝扳手40进行手动操作，停止逆送料电磁线圈50的驱动(S5)，将逆送料电磁线圈50的驱动电压切换成27V(S6)后返回。在步骤S6中，不向逆送料电磁线圈50施加驱动电压。\n[0060] 下面说明上述的缝纫机的手动操作柄操作力减轻装置60的作用、效果。在使用缝纫机的缝制作业中，为了将送布方向切换成逆送料而进行倒缝扳手40的手动操作。此时，一旦使用辅助开关43检测倒缝扳手40的手动操作，则控制装置61对逆送料电磁线圈50进行驱动，以辅助倒缝扳手40的手动操作力。\n[0061] 能减轻使用者在手动操作倒缝扳手40时所需要的操作力，提高操作性。特别是在缝制作业的缝制结束时，例如在进行密针缝的场合，能提高使用者手动进行倒缝扳手40微调时的操作性。\n[0062] 在使用辅助开关43检测到手动操作时，控制装置61自动地使逆送料电磁线圈50动作而产生辅助力，故不需要用于产生辅助力的设定，对使用者来讲不会造成麻烦，使用方便。\n[0063] 电磁线圈一般来说价格便宜，若为了产生辅助力而使用电磁线圈，则可降低制作成本，十分有利。\n[0064] 在使用将送布方向切换成逆送料用的逆送料电磁线圈50的场合，不需要重新设置电磁线圈，能进一步降低制作成本。\n[0065] 本发明不限定于上述的实施例，例如可以实施以下的变形。\n[0066] 1)也可以像图8所示的手动操作柄操作力减轻装置60A那样，设置有模式设定开关(模式设定机构)75，该模式设定开关75可择一地设定辅助机构74可进行动作的辅助模式和辅助机构74不进行动作的通常模式。该场合，在图7的流程图中，设置有在进行S1处理之前对模式设定开关75是否是辅助模式进行检测的处理步骤。在是辅助模式时执行S1的处理，在是通常模式时返回。这样，使用者可根据自己的喜好选择是否需要辅助，以提高便利性。\n[0067] 2)也可以在缝制数据中预先添加设定辅助模式用的指令，在缝制开始时和缝制结束时自动地设定成辅助模式。\n[0068] 3)在实施例中，以倒缝扳手40为例对手动操作柄作了说明。手动操作柄例如也可以是升降压脚的抬压脚扳手等设置在缝纫机上的其它操作柄。\n[0069] 4)在实施例中，用于产生辅助力的电磁线圈使用的是将送布方向切换成逆送料用的逆送料电磁线圈50，但用于产生辅助力的电磁线圈也可以另外设置。\n[0070] 5)对于逆送料电磁线圈50中的高电压和低电压各自的驱动电压、以及由逆送料电磁线圈50产生的辅助力，可以分别进行变更。\n[0071] 6)在实施例中，作为检测机构是由辅助开关43的限位开关45构成的，但也可取代限位开关45而使用光学传感器。也可以是触摸式操作盘上所使用的红外线触摸式传感器。\n[0072] 7)若是业内人士，在不脱离本发明宗旨的范围内，能以对上述实施例附加各种变更的形态进行实施，本发明包含各种形态。