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钳式执行器以及输送装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202111223907.0
  • IPC分类号:A61B17/128;A61B17/12;A61B17/122
  • 申请日期:
    2021-10-21
  • 申请人:
    北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
著录项信息
专利名称钳式执行器以及输送装置
申请号CN202111223907.0申请日期2021-10-21
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-19公开/公告号CN113662613A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B17/128IPC分类号A;6;1;B;1;7;/;1;2;8;;;A;6;1;B;1;7;/;1;2;;;A;6;1;B;1;7;/;1;2;2查看分类表>
申请人北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司申请人地址
北京市顺义区竺园二街5号(天竺综合保税区) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司当前权利人北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
发明人强艳鑫;周庆亮;马志伟
代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司代理人王卫忠
摘要
涉及医疗器械技术领域,本申请提供一种钳式执行器以及输送装置,钳式执行器包括第一臂体、第二臂体以及关节,第一臂体与所述第二臂体通过关节铰接连接,包括第一臂体、第二臂体以及关节,所述关节包括关节部以及连杆组,所述连杆组中包括一对前连杆以及一对后连杆,所述第一臂体与所述第二臂体通过关节铰接连接,以使所述第一臂体与所述第二臂体相互接近至夹闭状态或者相互远离至张开状态,以所述关节在所述第一臂体与所述第二臂体在夹闭状态与张开状态间切换时保持平行。如此以较小的前端尺寸可以最大化地保证送入过程中顺畅性,以定位槽与夹臂的契合装配保证操控便利性以降低操作难度,最终降低此类手术的整体风险。

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