基于示教器的机器人人机界面的实现系统及实现方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210177443.9
IPC分类号：G06F9/44;G06F17/30
申请日期：
2012-05-31
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	基于示教器的机器人人机界面的实现系统及实现方法
申请号	CN201210177443.9	申请日期	2012-05-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102681856A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F9/44 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F9/00 程序控制设计，例如，控制单元（用于外部设备的程序控制入G06F13/10）〔1，4，2006.01，2018.01〕 G06F9/06 使用存储的程序，即使用处理设备的内部存储来接收程序或者保留程序〔1，2006.01〕 G06F9/44 执行特定程序的设计〔3，2006.01，2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;9;/;4;4;;;G;0;6;F;1;7;/;3;0查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	王企远;钱晖;张海森;李广伟
代理机构	上海兆丰知识产权代理事务所（有限合伙）	代理人	黄美英

摘要

本发明公开了一种基于示教器的机器人人机界面的实现系统，包括机器人示教器、机器人控制器和机器人本体。其中，机器人控制器分别连接机器人示教器及机器人本体；机器人本体用于执行机器人控制器发出的指令；在机器人控制器上安装有一人机界面单元，且该人机界面单元是通过机器人示教器显示其人机界面。本发明还公开了一种基于示教器的机器人人机界面的实现方法，采用网页编辑器生成网页形式的人机界面程序，并将该人机界面程序存储在机器人控制器上，最终在机器人控制器上运行并在机器人示教器上显示该人机界面。本发明的方法完全取消了传统的外置式人机接口设备，从而降低了机器人系统的成本，提高了机器人系统的安全可靠性与易维护性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102157037A	2011-08-17	2011-01-05	软件和模块的自动化测试方法及其系统失效专利	深圳市怡化电脑有限公司
2	CN1684032A	2005-10-19	2005-03-10	人机界面自动生成系统失效专利	上海大学
3	CN101092031A	2007-12-26	2007-07-12	工业机器人离线编程系统失效专利	上海交通大学
4	CN102117571A	2011-07-06	2011-03-31	一种用于点胶机器的联机示教处理系统有效专利	上海柏楚电子科技有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103309651A	2012-12-30	2012-12-30	印刷机伺服系统的界面可视化系统有效专利	株洲三新包装技术有限公司
2	CN104182584A	2014-08-25	2014-08-25	一种机器人倍速平移机构的结构设计方法有效专利	上海发那科机器人有限公司
3	CN103309651B	2012-12-30	2012-12-30	印刷机伺服系统的界面可视化系统有效专利	株洲三新包装技术有限公司
4	CN104182584B	2014-08-25	2014-08-25	一种机器人倍速平移机构的结构设计方法有效专利	上海发那科机器人有限公司

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