印刷机伺服系统的界面可视化系统

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印刷机伺服系统的界面可视化系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种印刷机伺服系统的界面可视化系统，尤其涉及一种高精度瓦楞纸板印刷模切机生产中显示电机力矩负载数据或者是基本图形的HMI界面可视化系统。\n背景技术\n[0002] 在现有技术的印刷机伺服系统中，用户不能直观的看到印刷机伺服系统电机力矩负载数据或者是基本图形，也就不知道整个系统工作时伺服系统的负载率的基本情况。当机器系统遇到某些故障，用户不能及时分析出是某个位置或者某个部件出现故障的时候，也不知道伺服系统电机力矩负载率的情况，这个时候延缓了用户排除故障、解决故障的时间。\n发明内容\n[0003] 因此，为了用户在生产过程中能直观地看到印刷机的伺服系统伺服电机力矩负载数据或者是基本图形，本发明研发的HMI可视化界面，该可视化界面不仅能显示伺服系统电机力矩负载的实时数据，还能显示它的条形图表和趋势图表。\n[0004] 为了解决该技术问题，本发明提供一种印刷机伺服系统的界面可视化系统，其包括：三个伺服电机，其安装在印刷机的负载部位，伺服驱动器、CPU、HMI、数据线、编码器线；\n将所述伺服电机分别连接于所述负载部位和所述伺服驱动器，所述CPU与所述HMI连接；该界面可视化系统执行以下步骤：执行顺控程序1和顺控程序2的编制步骤，将所述顺控程序1和所述顺控程序2写入所述CPU，并执行所述顺控程序1和所述顺控程序2的调试步骤，直到调试步骤的结果为正确；执行显示系统程序3和显示系统程序4的编制步骤，将所述显示系统程序3和所述显示系统程序4写入所述HMI，并执行所述显示系统程序3和所述显示系统程序4的调试步骤，直到调试步骤的结果为正确；启动所述印刷机伺服系统，将所述伺服电机的力矩负载数据传输出来并且显示于所述HMI。\n[0005] 根据本发明所述的印刷机伺服系统的界面可视化系统，所述顺控程序1为所述界面可视化系统的顺控程序运行的框架程序，其包含指令如下：\n[0006] Load\n[0007] │←P8\n[0008]  F8\n[0009]  │→P8\n[0010] 其中，Load 是程序名称，F8是执行类型操作控制，→P8 是跳转, ←P8是指针。\n[0011] 根据本发明所述的印刷机伺服系统的界面可视化系统，所述顺控程序2执行所述顺控程序1中F8的类型操作控制功能，其将所述伺服系统电机力矩负载值付给目标数据软元件，其包含指令如下：\n[0012] 1.D2441 = # 4215\n[0013] 2.D2442 = # 4219\n[0014] 3.D2443 = # 4223\n[0015] 其中，# 4215、# 4219、# 4223和D2441、D2442、D2443是数据部分，= 是指令部分，源（S）是 # 4215、# 4219、# 4223，即运算中使用的伺服系统电机力矩负载值；目标（D）是D2441、D2442、D2443，即运算后的数据存储为目标数据。\n[0016] 根据本发明所述的印刷机伺服系统的界面可视化系统，所述显示系统程序3用于将目标数据以条形图形和数字显示于HMI可视化界面，所述伺服系统电机负载数值使用目标数据D2441，其上限为160%，下限为-160%，图表数目为三组，刻度数为33，0到160%，0到-\n160%，示意刻度显示范围32等分。\n[0017] 根据本发明所述的印刷机伺服系统的界面可视化系统，所述显示系统程序3用于将目标数据以条形图形和数字显示于HMI可视化界面，所述伺服系统电机负载数值直接使用#4215，其上限为160%，下限为-160%，图表数目为三组，刻度数为33，0到160%，0到-160%，示意刻度显示范围32等分。\n[0018] 根据本发明所述的印刷机伺服系统的界面可视化系统，所述显示系统程序4用于将目标数据以趋势图形和数字显示于HMI可视化界面，所述伺服系统电机负载数值使用目标数据D2441，其上限为 160%，下限为 -160%，图表数目为三组，显示负载值范围点数为\n100，刻度数宽为11，高为33，宽：100个点分十等分；高：0到160%，0到-160%，示意刻度显示范围32等分。\n[0019] 根据本发明所述的印刷机伺服系统的界面可视化系统，所述显示系统程序4用于将目标数据以趋势图形和数字显示于HMI可视化界面，所述伺服系统电机负载数值直接使用#4215，其上限为 160%，下限为 -160%，图表数目为三组，显示负载值范围点数为100，刻度数宽为11，高为33，其中，宽：100个点分十等分；高：0到160%，0到-160%，示意刻度显示范围32等分。\n[0020] 本发明还提供一种印刷机，其包含根据本发明所述的印刷机伺服系统的界面可视化系统。\n[0021] 根据本发明所述的印刷机，其特征在于，所述印刷机为高精度瓦楞纸板印刷模切机。\n[0022] 采用本发明的技术方案，能够实现如下技术效果：\n[0023] 伺服系统工作时的力矩负载能实时显示于HMI界面，方便用户观察伺服系统中每一个伺服电机力矩负载。\n[0024] 当机器系统遇到某些故障，用户不能及时分析出是某个位置或者某个部件出现故障的时候，而现在通过HMI界面显示系统可以知道伺服系统电机力矩负载率的情况，这个时候对伺服电机力矩负载数据进行分析，有利于用户排除故障、解决故障。\n[0025] 本发明的其它方面将在下文的详细描述中呈现。\n附图说明\n[0026] 图1是本发明的印刷机伺服系统的界面可视化系统的执行步骤流程图；\n[0027] 图2是本发明的印刷机伺服系统的界面可视化系统中顺控程序1的框图；\n[0028] 图3是本发明的印刷机伺服系统的界面可视化系统中显示系统程序3将目标数据以条形图形和数字显示于HMI可视化界面的图；\n[0029] 图4是本发明的印刷机伺服系统的界面可视化系统中显示系统程序4将目标数据以趋势图形和数字显示于HMI可视化界面的图。\n具体实施方式\n[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。\n[0031] 图1是本发明的印刷机伺服系统的界面可视化系统的执行步骤流程图。本发明的印刷机伺服系统的界面可视化系统的间接需求系统硬件配置如下：三个伺服电机，其安装在机器的负载部位，伺服驱动器、电脑、CPU、触摸屏，电缆线，数据线，编码器线。参考图1的控制流程图，将系统软件安装于电脑，伺服电机分别与负载和驱动器连接好，CPU与HMI连接好。\n[0032] 将上述系统硬件连接好后，执行顺控程序1和顺控程序2的编制。\n[0033] 图2是本发明的印刷机伺服系统的界面可视化系统中的顺控程序1的框图。参考图\n2，其中顺控程序1是本发明的印刷机伺服系统的界面可视化系统的顺控程序运行的框架程序。在图2中，Load 是程序名称（程序开始），F8是执行类型操作控制，→P8 是跳转, ←P8是指针。\n[0034] 顺控程序2执行上述顺控程序1中F8操作控制功能，其将伺服系统电机力矩负载值付给目标数据软元件。\n[0035] 顺控程序2包含的指令如下所示：\n[0036] 1.D2441 = # 4215\n[0037] 2.D2442 = # 4219\n[0038] 3.D2443 = # 4223\n[0039] 其中，# 4215、# 4219、# 4223和D2441、D2442、D2443是数据部分，= 是指令部分，源（S）是 # 4215、# 4219、# 4223，即运算中使用的伺服系统电机力矩负载值；目标（D）是D2441、D2442、D2443，即运算后的数据存储为目标数据。\n[0040] 编制好顺控程序1和顺控程序2后，将这些程序写入CPU，并且执行程序的调试。若经过调试后，顺控程序不正确，则重新执行顺控程序1和顺控程序2的编制步骤。直到顺控程序调试结果正确。\n[0041] 继续参考图1，将上述系统硬件连接好后，在进行上述顺控程序1和顺控程序2的编制的同时，还进行显示程序3和显示程序4的编制。\n[0042] 图3是本发明的印刷机伺服系统的界面可视化系统中显示系统程序3将目标数据以条形图形和数字显示于HMI可视化界面的图；图4是本发明的印刷机伺服系统的界面可视化系统中显示系统程序4将目标数据以趋势图形和数字显示于HMI可视化界面的图。\n[0043] 显示系统程序3用于将目标数据以条形图形和数字显示于HMI可视化界面。参照图\n3，在本实施方式中，伺服系统电机负载数值（即目标D2441）上限为160%，下限为-160%，图表数目为三组，刻度数为33，0到160%，0到-160%，示意刻度显示范围32等分。\n[0044] 显示系统程序4用于将目标数据以趋势图形和数字显示于HMI可视化界面。参照图\n4，在本实施方式中，伺服系统电机负载数值（即目标D2441），其上限为 160%，下限为 -\n160%，图表数目为三组，显示负载值范围点数为100，刻度数宽为11，高为33，其中宽：100个点分十等分；高：0到160%，0到-160%，示意刻度显示范围32等分。\n[0045] 编制好显示系统程序3和显示系统程序4后，将这些程序写入HMI，并且执行程序的调试。若经过调试后，顺控程序不正确，则重新执行显示系统程序3和显示系统程序4的编制步骤。直到显示系统程序调试结果正确。\n[0046] 在上述顺控程序1、顺控程序2、显示系统程序3和显示系统程序4的调试结果均为正确后，启动伺服系统。从而电机力矩数据转换图形传输出来并且显示于HMI。\n[0047] 在一个优选的实施例中，显示系统程序3用于将目标数据以条形图形和数字显示于HMI可视化界面。伺服系统电机负载数值（目标不采用D2441，而直接使用＃4215）上限为\n160%，下限为-160%，图表数目为三组，刻度数为33，0到160%，0到-160%，示意刻度显示范围\n32等分。\n[0048] 在另一个优选的实施例中，显示系统程序4用于将目标数据以趋势图形和数字显示于HMI可视化界面。伺服系统电机负载数值（目标不采用D2441，而直接使用＃4215），其上限为 160%，下限为 -160%，图表数目为三组，显示负载值范围点数为100，刻度数宽为11，高为33，宽：100个点分十等分；高：0到160%，0到-160%，示意刻度显示范围32等分。\n[0049] 尽管本发明通过上述实施例进行了详细描述，对于本领域技术人员来说，可以对其进行多种变化/改进而不脱离本发明的精神以及保护范围。本发明的保护范围将在下列权利要求中进行限定。