一种用于点胶机器的联机示教处理系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110079923.7
IPC分类号：G05B19/18;G05B19/414;B05C11/00;B05C21/00
申请日期：
2011-03-31
申请人：
上海柏楚电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于点胶机器的联机示教处理系统
申请号	CN201110079923.7	申请日期	2011-03-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-06	公开/公告号	CN102117571A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;1;8;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;4;;;B;0;5;C;1;1;/;0;0;;;B;0;5;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海柏楚电子科技有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区科园南二路一号大一孵化园8栋B座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都乐创自动化技术股份有限公司	当前权利人	成都乐创自动化技术股份有限公司
发明人	代田田
代理机构	北京连城创新知识产权代理有限公司	代理人	刘伍堂

摘要

本发明涉及机械自动化技术领域，具体地说是采用一种用于点胶机器的联机示教处理系统,其特征在于：点胶机器人主体内设命令解释器和主体通讯接口，微机和示教编程器中的至少一个与点胶机器人主体采用接口通讯连接形成联机编程模式或编程模式或联机模式；点胶机器人主体通过主体通讯接口接收来自微机或示教编程器发出的示教指令或自动运行指令，经命令解释器解析后发送至运动控制器的存储单元内，运动控制器的存储单元再将命令发送给机器人手臂执行操作，使点胶机器人主体完成示教任务或加工任务。本发明同现有技术相比，在修改CAD/CAM模型时点胶机器人主体的机器人手臂坐标可得到同步更新，提高编程效率和精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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