一种机器人倍速平移机构的结构设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410422385.0
IPC分类号：G06F17/50
申请日期：
2014-08-25
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人倍速平移机构的结构设计方法
申请号	CN201410422385.0	申请日期	2014-08-25
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-03	公开/公告号	CN104182584A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	杨琴琴;丁晓红;汪兵兵;朱益晨;童梁
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	朱俊跃

摘要

本发明公开了一种机器人倍速平移机构的结构设计方法，属于机械设备设计领域，包括：模拟所述主梁在现实工况中所受的载荷，并分析得出动态载荷；将所述动态载荷施加到所述主梁上，计算出所述主梁的等效静态载荷；以所述主梁的等效静态载荷为边界条件，采用变密度法对主梁结构进行拓扑优化设计。本发明的技术方案通过将机器人倍速平移机构主梁的等效静态载荷作为边界条件，基于变密度法得到主梁的最优材料分布，最终得到一种具有最优综合性能的倍速平移机构，能够在减轻结构重量的同时，减小最大变形，满足了机器人快速、高精度的工作要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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