一种辅助行车的方法、装置及移动终端

1.一种辅助行车的方法，其特征在于，包括：
接收其他机动车发布的广播信息，所述广播信息中包含发布该广播信息的机动车的行车状态信息；
从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，用于指导本机动车的行驶；
所述行车状态描述信息，包括：道路状态信息；所述道路状态信息，包括：发布广播信息的机动车的车速；
所述指导本机动车的行驶，包括：
基于道路状态信息判断本机动车的行车路线中的道路的拥堵程度；
所述基于道路状态信息判断本机动车的行车路线中的道路的拥堵程度，包括：
当道路状态信息为发布广播信息的机动车的车速时，将所述车速与预设的各拥堵程度对应的车速范围进行比较，确定出道路的拥堵程度。
2.根据权利要求1所述的辅助行车的方法，其特征在于，所述行车状态描述信息，还包括：机动车位置信息；
所述从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，包括：
根据接收到的广播信息中的机动车位置信息，从所述广播信息中筛选出位于本机动车的行车路线中的各机动车发布的行车状态描述信息，筛选出的所述行车状态描述信息即为所需的行车状态描述信息。
3.根据权利要求2所述的辅助行车的方法，其特征在于，所述行车状态描述信息，还包括：广播信息发布时间；
所述从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，包括：
基于接收到的广播信息中的所述发布时间，从所述广播信息中选择出距当前时间的设定时间段内的广播信息；
根据选择出的广播信息中的机动车位置信息，从所述广播信息中筛选出位于本机动车的行车路线中的各机动车发布的行车状态描述信息，筛选出的所述行车状态描述信息即为所需的行车状态描述信息。
4.根据权利要求1所述的辅助行车的方法，其特征在于，所述道路状态信息，还包括：拍摄到的前方道路的路面情况影像。
5.根据权利要求1所述的辅助行车的方法，其特征在于，所述指导本机动车的行驶，还包括：
通过语音播放或者指示灯闪烁的方式，将所述拥堵程度通知机动车驾驶员。
6.根据权利要求4所述的辅助行车的方法，其特征在于，所述基于道路状态信息判断本机动车的行车路线中的道路的拥堵程度，还包括：
当道路状态信息为拍摄到的前方道路的路面情况影像时，通过对所述路面情况影响进行图像识别处理得出前方道路上的机动车数量，根据所述机动车数量确定出道路的拥堵程度；
当道路状态信息同时包括拍摄到的前方道路的路面情况影像和本机动车的车速时，在由本机动车的车速确定出的道路拥堵程度与由路面情况影像确定出的道路拥堵程度相符的情况下，才最终确定出道路的拥堵程度。
7.根据权利要求6所述的辅助行车的方法，其特征在于，所述指导本机动车的行驶，还包括：
当所述拥堵程度达到设定的拥堵程度时，搜索出替代路线并向机动车驾驶员进行提示。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的辅助行车的方法，其特征在于，在各机动车之间是基于移动通信网络或者无线局域网进行广播信息收发的情况下，各机动车须预先加入一广播组中；
在各机动车之间是基于无线电波进行广播信息收发的情况下，各机动车须将广播信息收发的频点调节到相同的频点。
9.一种辅助行车的装置，其特征在于，位于机动车中，所述装置包括：
接收模块，用于接收其他机动车发布的广播信息，所述广播信息中包含发布该广播信息的机动车的行车状态信息；
处理模块，用于从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，用于指导本机动车的行驶；
所述行车状态描述信息，包括：道路状态信息；所述道路状态信息，包括：发布广播信息的机动车的车速；
所述处理模块，具体用于：
基于道路状态信息判断本机动车的行车路线中的道路的拥堵程度；
进一步的，所述处理模块，用于：
当道路状态信息为发布广播信息的机动车的车速时，将所述车速与预设的各拥堵程度对应的车速范围进行比较，确定出道路的拥堵程度。
10.一种移动终端，其特征在于，包括一处理器；
所述处理器，用于接收其他机动车发布的广播信息，所述广播信息中包含发布该广播信息的机动车的行车状态信息；从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，用于指导本机动车的行驶；
所述行车状态描述信息，包括：道路状态信息；所述道路状态信息，包括：发布广播信息的机动车的车速；
所述处理器，具体用于：
基于道路状态信息判断本机动车的行车路线中的道路的拥堵程度；
进一步的，所述处理器，用于：
当道路状态信息为发布广播信息的机动车的车速时，将所述车速与预设的各拥堵程度对应的车速范围进行比较，确定出道路的拥堵程度。

一种辅助行车的方法、装置及移动终端\n技术领域\n[0001] 本发明涉及移动终端通讯技术领域，尤其涉及一种辅助行车的方法、装置及移动终端。\n背景技术\n[0002] 随着城市道路交通的快速发展，机动车数量也呈现几何式增长，道路交通环境日趋复杂。特别是在我国的一些大城市，机动车数量的不断攀升给城市道路交通带来了巨大的压力。不论是人们自驾车出行，还是乘坐公共交通工具出行，每天因为堵车而浪费的时间以及因此带来的损失更是惊人的。\n[0003] 如果能够让机动车驾驶员及时的掌握路况信息，那么驾驶员可以避开拥堵的路段而更快的到达目的地，缓解交通堵塞。\n[0004] 现有技术中，实时交通路况的获取方式通常是：通过一个公共的平台来发布交通管理部门掌握的路况信息，或者是，用户自己通过上网查询公共的路况信息。但是，通过平台发布的路况信息往往比较滞后，不能对行车进行及时的指导。用户在行车过程中查询到的公共路况信息的及时性不一定能保证，且还可能影响驾驶安全。\n发明内容\n[0005] 本发明要解决的技术问题是，提供一种辅助行车的方法、装置及移动终端，使机动车驾驶员能够准确、及时的获取所需的路况信息，减少路面拥堵。\n[0006] 本发明采用的技术方案是，所述辅助行车的方法，包括：\n[0007] 接收其他机动车发布的广播信息，所述广播信息中包含发布该广播信息的机动车的行车状态信息；\n[0008] 从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，用于指导本机动车的行驶。\n[0009] 进一步的，所述行车状态描述信息，包括：机动车位置信息和道路状态信息；\n[0010] 所述从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，包括：\n[0011] 根据接收到的广播信息中的机动车位置信息，从所述广播信息中筛选出位于本机动车的行车路线中的各机动车发布的行车状态描述信息，筛选出的所述行车状态描述信息即为所需的行车状态描述信息。\n[0012] 进一步的，所述行车状态描述信息，还包括：广播信息发布时间；\n[0013] 所述从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，包括：\n[0014] 基于接收到的广播信息中的所述发布时间，从所述广播信息中选择出距当前时间的设定时间段内的广播信息；\n[0015] 根据选择出的广播信息中的机动车位置信息，从所述广播信息中筛选出位于本机动车的行车路线中的各机动车发布的行车状态描述信息，筛选出的所述行车状态描述信息即为所需的行车状态描述信息。\n[0016] 进一步的，所述道路状态信息，包括：\n[0017] 拍摄到的前方道路的路面情况影像，和/或，发布广播信息的机动车的车速。\n[0018] 进一步的，所述指导本机动车的行驶，包括：\n[0019] 基于道路状态信息判断本机动车的行车路线中的道路的拥堵程度；\n[0020] 通过语音播放或者指示灯闪烁的方式，将所述拥堵程度通知机动车驾驶员。\n[0021] 进一步的，所述基于道路状态信息判断本机动车的行车路线中的道路的拥堵程度，包括：\n[0022] 当道路状态信息为发布广播信息的机动车的车速时，将所述车速与预设的各拥堵程度对应的车速范围进行比较，确定出道路的拥堵程度；\n[0023] 当道路状态信息为拍摄到的前方道路的路面情况影像时，通过对所述路面情况影响进行图像识别处理得出前方道路上的机动车数量，根据所述机动车数量确定出道路的拥堵程度；\n[0024] 当道路状态信息同时包括拍摄到的前方道路的路面情况影像和本机动车的车速时，在由本机动车的车速确定出的道路拥堵程度与由路面情况影像确定出的道路拥堵程度相符的情况下，才最终确定出道路的拥堵程度。\n[0025] 进一步的，所述指导本机动车的行驶，还包括：\n[0026] 当所述拥堵程度达到设定的拥堵程度时，搜索出替代路线并向机动车驾驶员进行提示。\n[0027] 进一步的，在各机动车之间是基于移动通信网络或者无线局域网进行广播信息收发的情况下，各机动车须预先加入一广播组中；\n[0028] 在各机动车之间是基于无线电波进行广播信息收发的情况下，各机动车须将广播信息收发的频点调节到相同的频点。\n[0029] 本发明还提供一种辅助行车的装置，位于机动车中，所述装置包括：\n[0030] 接收模块，用于接收其他机动车发布的广播信息，所述广播信息中包含发布该广播信息的机动车的行车状态信息；\n[0031] 处理模块，用于从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，用于指导本机动车的行驶。\n[0032] 本发明还提供一种移动终端，包括一处理器；\n[0033] 所述处理器，用于接收其他机动车发布的广播信息，所述广播信息中包含发布该广播信息的机动车的行车状态信息；从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，用于指导本机动车的行驶。\n[0034] 采用上述技术方案，本发明至少具有下列优点：\n[0035] 本发明所述辅助行车的方法、装置及移动终端，位于各机动车中的移动终端互相之间可以直接通信，实时发布和获取有效的路况信息。驾驶员在开车时可以准确、及时的得到所需的路况信息提示以辅助驾驶，减少路面拥堵，提升用户体验。\n附图说明\n[0036] 图1为本发明第一、二实施例的辅助行车的方法流程图；\n[0037] 图2为本发明第三实施例的辅助行车的装置组成结构示意图；\n[0038] 图3为本发明第四实施例的移动终端的结构示意图；\n[0039] 图4为本发明第五实施例的专门用于路况提醒的移动终端系统组成结构示意图；\n[0040] 图5为本发明第五实施例的移动终端主设备之间互相通信的原理示意图；\n[0041] 图6(a)、(b)分别为本发明第五实施例的移动终端主设备对于信息的发布和接收处理流程示意图。\n具体实施方式\n[0042] 为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。\n[0043] 本发明第一实施例，一种辅助行车的方法，如图1所示，在各机动车中设有移动终端，位于任一辆机动车内的移动终端，执行以下具体步骤：\n[0044] 步骤S101，将本机动车的行车状态描述信息作为广播信息，进行广播；\n[0045] 具体的，该行车状态描述信息，包括：机动车GPS(Global Positioning System，全球定位系统)位置信息和道路状态信息。该道路状态信息，包括：拍摄到的前方道路的路面情况影像，和/或，发布广播信息的机动车的车速。\n[0046] 步骤S102，接收其他机动车发布的广播信息，从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，用于指导本机动车的行驶。\n[0047] 具体的，在步骤S102中，从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，包括：\n[0048] 根据接收到的广播信息中的机动车GPS位置信息，从所述广播信息中筛选出位于本机动车的行车路线中的各机动车发布的行车状态描述信息，筛选出的所述行车状态描述信息即为所需的行车状态描述信息。\n[0049] 在步骤S102中，指导本机动车的行驶，包括：\n[0050] A1：基于道路状态信息判断本机动车的行车路线中的道路的拥堵程度；\n[0051] 进一步的，步骤A1包括以下三种情况：\n[0052] 当道路状态信息为发布广播信息的机动车的车速时，将所述车速与预设的各拥堵程度对应的车速范围进行比较，确定出道路的拥堵程度；\n[0053] 当道路状态信息为拍摄到的前方道路的路面情况影像时，通过对所述路面情况影响进行图像识别处理得出前方道路上的机动车数量，根据所述机动车数量确定出道路的拥堵程度；由于对于具有相似特征的特定目标进行识别的内容是图像处理领域的公知技术，故此处不详述。\n[0054] 当道路状态信息同时包括拍摄到的前方道路的路面情况影像和本机动车的车速时，在由本机动车的车速确定出的道路拥堵程度与由路面情况影像确定出的道路拥堵程度相符的情况下，才最终确定出道路的拥堵程度。\n[0055] A2：通过语音播放或者指示灯闪烁的方式，将所述拥堵程度通知机动车驾驶员。\n[0056] 优选的，步骤A2还包括：当所述拥堵程度达到设定的拥堵程度时，基于本机动车的行车路线搜索出替代路线，并向机动车驾驶员进行提示。\n[0057] 另外，针对各机动车之间的通信方式，需要说明的内容如下：\n[0058] 在各机动车之间是基于移动通信网络或者无线局域网进行广播信息收发的情况下，各机动车须预先加入一广播组中；\n[0059] 在各机动车之间是基于无线电波进行广播信息收发的情况下，各机动车须将广播信息收发的频点调节到相同的频点。\n[0060] 由于本发明实施例是基于各机动车互助的思想，优选的，设置于每辆机动车中的移动终端均可以执行步骤S101和步骤S102，实现信息的分享和使用。并且虽然本实施例中是先执行步骤S101再执行步骤S102的，但本发明对这两个步骤的执行顺序并不限制，在本发明的其他实施例中，也可以先执行步骤S102再执行步骤S101。进一步的，也不排除个别的移动终端只具备与步骤S101对应的信息发布功能，以及个别的移动终端只具备与步骤S102对应的信息接收处理的功能。\n[0061] 本发明第二实施例，一种辅助行车的方法，本实施例所述方法与第一实施例大致相同，区别仅在于，步骤S101中的，该行车状态描述信息，除了包括机动车GPS位置信息和道路状态信息之外，还包括：广播信息发布时间。\n[0062] 此时，步骤S102中的从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，包括：\n[0063] 基于接收到的广播信息中的所述发布时间，从所述广播信息中选择出距当前时间的设定时间段内的广播信息；\n[0064] 根据选择出的广播信息中的机动车GPS位置信息，从所述广播信息中筛选出位于本机动车的行车路线中的各机动车发布的行车状态描述信息，筛选出的所述行车状态描述信息即为所需的行车状态描述信息。\n[0065] 本发明第三实施例，与第一、二实施例对应的，本实施例介绍一种辅助行车的装置，包含于机动车上的移动终端中，如图2所示，该装置包括：\n[0066] 发布模块100，用于将本机动车的行车状态描述信息作为广播信息，进行广播；\n[0067] 接收模块200，用于接收其他机动车发布的广播信息，从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，用于指导本机动车的行驶。\n[0068] 本发明第四实施例，一种移动终端，位于各机动车中，如图3所示，该移动终端包括一处理器10；\n[0069] 处理器10，用于将本机动车的行车状态描述信息作为广播信息，进行广播；接收其他机动车发布的广播信息，从接收到的广播信息中筛选出所需的行车状态描述信息，用于指导本机动车的行驶。\n[0070] 本实施例可以理解为用来实现本发明技术方案的一个实体装置，位于各机动车中，本实施例的移动终端中的处理器10是完成第三实施例中发布模块与接收模块功能的实体设备，同时也对应于第一、二实施例中所述方法的各步骤。\n[0071] 本发明第五实施例，本实施例在上述实施例的基础上结合附图4～6介绍一个本发明的应用实例。\n[0072] 本应用实例的一种专门用于路况提醒的移动终端系统，如图4所示，包括移动终端主设备和配件设备。\n[0073] 移动终端主设备包括：处理器、电源、数据通信单元、信号处理单元、图像识别单元。其中，数据通信单元的作用是支持各移动终端设备之间的通信，信号处理单元和图像识别单元的功能类似于第三实施例中的发布模块和接收模块，也可以理解为第四实施例中处理器的功能。\n[0074] 移动终端主设备根据收到的数据进行图像识别，判断出当前路况是否拥堵，如果堵车，就发送堵车信号给配件设备，并自动查询可替代路线；否则就发送正常通行信号给配件设备。\n[0075] 配件设备包括：交互显示单元、电源和信号处理单元。信号处理单元接受移动终端主设备发来的各种信号，控制交互显示单元的交互操作，如果收到堵车信号，则红色荧光灯闪烁并振动，如果收到正常通行信号，则绿色荧光灯闪烁。可选的，配件设备还具备自动记录行车路线、以及记住家、公司、常去地点位置等辅助功能。\n[0076] 移动终端主设备之间可以互相通信，通过获取前方目标距离处的移动终端发来的路况信息来进行处理，其原理如图5所示。\n[0077] 移动终端主设备对于信息的发布和接收处理流程分别如图6(a)、(b)所示，一方面，移动终端实时把所在位置的图像信息广播给其他终端，图像信息包括GPS位置信息、时间、车速等标记信息以及当前位置所拍的具有以上标记信息的图片。另一方面，移动终端实时获取所行驶路上前方的移动终端所广播的路况信息，根据这些数据判断路况，畅通或行驶缓慢或塞车，并辅助驾驶。当收到图像信息时，对图片进一步图像识别，用于判断路况。当判断前方路况行驶缓慢或塞车时，移动终端自动搜索相关替代路径，给出更换路线的建议。\n[0078] 本应用实例的配件设备通过移动终端主设备与其他设备通信、获取路况信息。用户在开车时通过佩戴配件，得到实时的信息提示和交互。移动终端既可以发送数据也可以接收数据，对收到的数据进行模式识别得到路况信息，进一步辅助驾驶。\n[0079] 本发明实施例的辅助行车的方法、装置及移动终端，位于各机动车中的移动终端互相之间可以直接通信，实时发布和获取有效的路况信息。驾驶员在开车时可以准确、及时的得到所需的路况信息提示以辅助驾驶，减少路面拥堵，提升用户体验。\n[0080] 通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。