一种托盘码放机

1.一种托盘码放机，包括机架（1），其特征是机架（1）上滑动连接有由行走动力装置驱动的行走架（2），行走架（2）上连接有竖向滑动的提升架（3），提升架（3）由安装在行走架（2）上的提升驱动装置驱动，提升架（3）的下方转动安装有夹紧架（4），提升架（3）上安装有旋转驱动装置，夹紧架（4）与旋转驱动装置动力连接，夹紧架（4）上铰接有相对设置的两夹紧头（5），夹紧架（4）上还装有夹紧驱动装置，两夹紧头（5）与夹紧驱动装置动力连接。
2.根据权利要求1所述的托盘码放机，其特征是：所述夹紧架（4）上转动安装有相对设置的两转动轴（6），所述两夹紧头（5）分别安装在两转动轴（6）上，所述转动轴（6）由夹紧驱动装置驱动。
3.根据权利要求2所述的托盘码放机，其特征是：所述夹紧架（4）的底部装有下伸的顶紧杆（17），顶紧杆（17）的下端位于两夹紧头（5）的内侧上方。
4.根据权利要求1所述的托盘码放机，其特征是：所述夹紧架（4）上固装有转子连接筒（16），转子连接筒（16）的顶部转动连接在提升架（3）上，所述旋转驱动装置为旋转驱动电机（18），旋转驱动电机（18）的动力输出轴与转子连接筒（16）之间传动连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的托盘码放机，其特征是：所述行走动力装置包括转动安装在行走架（2）上的行走轴（7），行走轴（7）由安装在行走架（2）上的行走电机（9）驱动，机架（1）上固装有齿条（8），行走轴（7）上安装有与齿条（8）啮合的齿轮（10）。
6.根据权利要求1所述的托盘码放机，其特征是：所述行走架（2）上固装有导向柱（13），提升架（3）上安装有套装在导向柱（13）上的套管（14），套管（14）上装有与沿导向柱（13）表面滑动的导向轮（15）。
7.根据权利要求1所述的托盘码放机，其特征是：所述提升驱动装置包括转动安装在行走架（2）上且由提升电机（11）驱动的提升轮（12），提升轮（12）与提升架（3）之间通过链条连接。

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