料盘夹取分料机构

1.一种料盘夹取分料机构，包括呈对称设置的两夹持臂(10)，其特征在于：所述夹持臂包括固定座(1)、托板(2)和挡板(3)，所述挡板固定于所述固定座上，所述托板中部可转动固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述挡板之间设有弹性件(4)使该托板一端抵紧所述挡板并与该挡板形成锐角夹角；在所述固定座上还设有一气缸(5)，该气缸的活塞杆连接至所述托板一端；所述挡板的截面呈倒L型；在被夹持于两所述夹持臂内的料盘(7)上方设有顶杆(8)，该顶杆上连接有感应器(9)。
2.根据权利要求1所述的料盘夹取分料机构，其特征在于：所述托板中部的两侧边通过两个转轴(6)可转动固定于所述固定座上。
3.根据权利要求1所述的料盘夹取分料机构，其特征在于：所述弹性件为扭簧。
4.根据权利要求1所述的料盘夹取分料机构，其特征在于：所述锐角夹角为30°。

料盘夹取分料机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种夹取分料机构，尤其涉及一种料盘夹取分料机构。\n背景技术\n[0002] 在自动化加工领域，为了实现产品的自动化批量加工，经常需要将多个待加工零件放置于料盘后进行批量进料。批量进料时一般有两种方式：一种是单个料盘的进料，可以采用人工放取料盘，但效率低下，难以适应自动化批量加工需求；另一种方式是多个料盘批量进料，这样在进料时就需要用到夹料机构来实现料盘的逐个进给，但在抓取料盘时，特别对于尺寸较大的料盘，现有的夹料机构如夹爪气缸就很难实现料盘的抓取，容易造成料盘倾斜，产品泄漏等风险，同时现有的夹料机构无法同时实现料盘的夹取和分料两种模式。\n发明内容\n[0003] 为了克服上述缺陷，本发明提供了一种料盘夹取分料机构，能够适应不同尺寸和大小的料盘，同时能够快速、准确的实现料盘的夹取和分料两种模式。\n[0004] 本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料盘夹取分料机构，包括呈对称设置的两夹持臂，所述夹持臂包括固定座、托板和挡板，所述挡板固定于所述固定座上，所述托板中部可转动固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述挡板之间设有弹性件使该托板一端抵紧所述挡板并与该挡板形成锐角夹角。\n[0005] 作为本发明的进一步改进，在所述固定座上还设有一气缸，该气缸的活塞杆连接至所述托板一端。\n[0006] 作为本发明的进一步改进，所述托板中部的两侧边通过两个转轴可转动固定于所述固定座上。\n[0007] 作为本发明的进一步改进，所述挡板的截面呈倒L型。\n[0008] 作为本发明的进一步改进，所述弹性件为扭簧。\n[0009] 作为本发明的进一步改进，所述锐角夹角为30°。\n[0010] 作为本发明的进一步改进，在被夹持于两所述夹持臂内的料盘上方设有顶杆，该顶杆上连接有感应器。\n[0011] 本发明的有益效果是：该料盘夹取分料机构结构简单，成本低，能够适用于各种尺寸的料盘，并能够快速、准确地通过自带的气缸实现两种工作模式，夹取模式和分料模式，在该夹取模式下时能够实现下面供料，上面回收料盘；在该分料模式下能够实现上面进料，下面回收料盘。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明结构示意图；\n[0013] 图2为图1中A部放大结构示意图；\n[0014] 图3为本发明所述料盘被夹取后的剖面示意图；\n[0015] 图4为本发明所述料盘被夹取后的立体结构示意图。\n[0016] 结合附图，作以下说明：\n[0017] 1——固定座           2——托板\n[0018] 3——挡板             4——弹性件\n[0019] 5——气缸             6——转轴\n[0020] 7——料盘             8——顶杆\n[0021] 9——感应器           10——夹持臂\n具体实施方式\n[0022] 以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。\n[0023] 如图1、2所示，一种料盘夹取分料机构，包括呈对称设置的两夹持臂10，每一夹持臂10包括固定座1、托板2和挡板3，其中，挡板3呈倒L型，且其沿竖直方向固定于固定座上，托板2沿倾斜方向设置于固定座上，且该托板中部的两侧边分别通过转轴6可转动固定于固定座1上。在托板2下端和挡板3之间设有弹性件4，在没有外力作用时，该托板下端抵紧3挡板并与该挡板3形成锐角夹角，优选的，该弹性件为扭簧，该锐角夹角为30°。另在固定座1上还设有一气缸5，该气缸的活塞杆连接至托板2的下端部上。\n[0024] 该料盘夹取分料机构有两种工作模式：夹取模式和分料模式。其中，夹取模式时，料盘夹取分料机构位于若干个层叠的料盘上方。在该模式下工作时，首先将料盘夹取分料机构向下运动，在运动过程中，两夹持臂上的两个托板2的上端部的斜面先接触到料盘7并会受到料盘7一个竖直向上的反作用力，这个反作用力使两个托板2的下端部分别克服弹性件的弹力并向外侧张开，直到两个托板的上端部斜面完全脱离料盘7时，弹性件的弹力使得两个托板恢复之前的状态，此时两个托板的上端部端面正好拖住料盘7，同时两个挡板3将料盘两侧卡住并完成定位，如图3、4所示，至此，完成料盘的夹取过程，夹取后移动该料盘夹取分料机构便可实现料盘的搬运。\n[0025] 在分料模式时，料盘夹取分料机构的上方堆叠着若干个料盘7，并由两固定座上的两个托板托住。在该模式下工作时，需要外部的取料机构先将整个堆叠的料盘向上顶起一段距离并与两个托板分料(即预先将料盘7接住)，然后两侧的两个气缸5伸出使得两个托板下端部克服弹性件的弹力并向外侧张开，此时外部的取料机构向下运动，料盘在自身重力作用下跟随外部取料机构一起向下运动，等到最下面的料盘7通过该料盘夹取分料机构后，两个气缸5复位，两个托板通过弹性件的弹力作用恢复到初始状态，并把其余的料盘7托住，此时完成料盘的分料，依次可逐步实现其余料盘的分料。\n[0026] 为了增加工作稳定性，在被夹持于两夹持臂内的料盘7上方设有一顶杆8，该顶杆上连接有感应器9。这样，在托板托住料盘时，顶杆将被顶升，从而使感应器感应到该顶杆，进而防止漏夹料。